[發(fā)明專利]一種適用于軌道列車輪對(duì)測(cè)量機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011114413.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-19
• 公開（公告）號(hào): CN112129225B
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉長(zhǎng)英;杜闖;王昕;高樂(lè)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王富強(qiáng)

本發(fā)明公開了一種適用于軌道列車輪對(duì)測(cè)量機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法，包括夾盤、激光測(cè)距傳感器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述夾盤包括首端的夾頭和尾端的連接軸，所述連接軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述連接軸和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部設(shè)置有所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)，由所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾頭完成進(jìn)給和退回動(dòng)作；采用滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)夾盤夾緊車軸，具有定位精度高，控制精度高，方便調(diào)節(jié)等優(yōu)點(diǎn)；本發(fā)明通過(guò)橡膠頭夾盤、重載滑軌、彈簧卡爪和激光測(cè)距傳感器等裝置結(jié)合，增強(qiáng)了輪對(duì)測(cè)量機(jī)可控性，精確性和自動(dòng)化程度，并且更加容易調(diào)整，同時(shí)保護(hù)了車軸，使測(cè)量過(guò)程更加的高效，測(cè)量輪對(duì)的幾何參數(shù)更加精確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及軌道列車輪對(duì)測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種適用于軌道列車輪對(duì)測(cè)量機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法。

背景技術(shù)

軌道列車輪對(duì)作為列車的承重和運(yùn)動(dòng)部件，承受著較大的負(fù)載和沖擊力，對(duì)于需要高速行駛的列車，輪對(duì)的幾何參數(shù)尤為重要。隨著機(jī)械化生產(chǎn)進(jìn)程，人工手動(dòng)測(cè)量已經(jīng)不能滿足當(dāng)下的生產(chǎn)需求，輪對(duì)測(cè)量機(jī)的發(fā)展改進(jìn)，使得對(duì)輪對(duì)幾何參數(shù)的測(cè)量更加高效、精確。在輪對(duì)測(cè)量機(jī)裝夾和旋轉(zhuǎn)車軸時(shí)，容易產(chǎn)生定位不準(zhǔn)確、對(duì)車軸造成劃傷，以及旋轉(zhuǎn)車軸時(shí)丟轉(zhuǎn)等問(wèn)題，都會(huì)使測(cè)量結(jié)果有較大的誤差，而如何改進(jìn)現(xiàn)有的輪對(duì)測(cè)量機(jī)，使得輪對(duì)測(cè)量機(jī)適用不同車軸，并且在輪對(duì)裝夾、旋轉(zhuǎn)測(cè)量時(shí)誤差減小，是輪對(duì)測(cè)量機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要方向。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種適用于軌道列車輪對(duì)測(cè)量機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置及其控制方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，該機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確定位夾持和旋轉(zhuǎn)不同型號(hào)車軸，由步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)滾珠絲杠、滑塊帶動(dòng)夾盤夾緊，再由夾盤后通過(guò)聯(lián)軸器連接的電機(jī)提供動(dòng)力，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)測(cè)量。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下方案：

本發(fā)明提供一種適用于軌道列車輪對(duì)測(cè)量機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置，包括包括夾盤、激光測(cè)距傳感器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和步進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述夾盤包括首端的夾頭和尾端的連接軸，所述連接軸與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連接，由所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，所述連接軸和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部設(shè)置有所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)，由所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述夾頭完成進(jìn)給和退回動(dòng)作；

所述夾頭上穿設(shè)有一卡爪，所述卡爪的首端突出于所述夾盤，所述卡爪的尾端軸向穿過(guò)所述夾頭，所述卡爪位于所述夾盤內(nèi)部的本體上還設(shè)置有彈簧一，所述彈簧一首端與所述卡爪上的卡接部相抵，另一端與所述夾盤尾端設(shè)置的限位部相抵，所述連接軸的首端套設(shè)置有一擋片，所述擋片首端連接所述卡爪的尾端，所述擋片的尾端與所述軸承座之間設(shè)置有彈簧二；

所述激光測(cè)距傳感器設(shè)置于所述連接軸的頂部。

優(yōu)選地，所述連接軸由軸承座支撐，并通過(guò)所述聯(lián)軸器連接減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸，所述減速機(jī)則連接所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

優(yōu)選地，所述激光測(cè)距傳感器包括傳感器一和傳感器二，所述傳感器一和所述傳感器二設(shè)置于所述軸承座的頂部。

優(yōu)選地，所述進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括重載滑塊、重載滑軌和進(jìn)給電機(jī)，所述重載滑塊設(shè)置于所述軸承座的底部，所述重載滑軌滑動(dòng)配合連接于所述重載滑塊的底部，所述進(jìn)給電機(jī)設(shè)置于所述重載滑塊的尾端，所述進(jìn)給電機(jī)通過(guò)滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)所述重載滑塊前后移動(dòng)。

優(yōu)選地，所述夾盤為橡膠頭夾盤。

本發(fā)明還提供了一種適用于軌道列車輪對(duì)測(cè)量機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置的控制方法，包括以下步驟：

1)車軸或輪對(duì)到達(dá)預(yù)檢測(cè)位后，進(jìn)給電機(jī)旋轉(zhuǎn)使?jié)L珠絲杠驅(qū)動(dòng)重載滑塊帶動(dòng)夾盤向前運(yùn)動(dòng)；

2)讓卡爪接觸到車軸端面向后縮回，卡爪的后端推動(dòng)擋片向后運(yùn)動(dòng)，由軸承座上面?zhèn)鞲衅饕粰z測(cè)擋片向后運(yùn)動(dòng)距離，由軸承座上面?zhèn)鞲衅鞫z測(cè)夾盤距離車軸端面的距離；

3)傳感器二檢測(cè)夾盤和車軸達(dá)到一定距離時(shí)進(jìn)給電機(jī)停止工作；

4)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，帶動(dòng)卡夾盤旋轉(zhuǎn)，卡爪隨著夾盤旋轉(zhuǎn)；