[發明專利]一種大型倉儲自動揀貨機器人系統

有效

• 申請號: 202011114393.0
• 申請日: 2020-10-19
• 公開（公告）號: CN112158507B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發明（設計）人: 劉濤;劉泉
• 申請（專利權）人: 遼寧東戴河新區中遠玻璃工業裝備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G15/60;B65G23/04
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王富強

1.一種大型倉儲揀貨機器人系統，其特征在于：包括主干通道輸送機構和分支通道揀貨機構，

所述主干通道輸送機構包括傳輸輥道和水平傳輸帶，所述水平傳輸帶設置于傳輸輥道的兩側；

所述分支通道揀貨機構包括導軌、Y向小車、X向小車、立柱和托盤，在貨架頂部沿分支通道方向設置有所述導軌，所述Y向小車的兩端分別配合安裝在分支通道兩側貨架頂部的導軌上，所述X向小車配合在所述Y向小車的頂部；所述立柱的上端通過軸承活動連接在所述X向小車底部，且在電機驅動下所述立柱可360°轉動，所述立柱的下端自由下垂在分支通道兩側貨架之間，所述托盤安裝在所述立柱上且可沿所述立柱上下移動；

所述傳輸輥道的傳送方向與所述分支通道上多個貨架的排列方向一致，所述傳輸輥道與位于其兩側的水平傳輸帶之間均留有間隙，所述托盤的托盤臂能夠由所述傳輸輥道的軸線方向的兩端的外側探入所述間隙并將貨物放到傳輸輥道和水平傳輸帶上。

2.根據權利要求1所述的大型倉儲揀貨機器人系統，其特征在于：所述傳輸輥道的兩端通過軸承座安裝在地面或機架上，且傳輸輥道包括有一個或多個并列設置的傳輸輥，相鄰兩傳輸輥之間留有間隙；所述傳輸輥道的兩端均設置有擋邊。

3.根據權利要求2所述的大型倉儲揀貨機器人系統，其特征在于：所述水平傳輸帶的下方是與所述傳輸輥道平行排列的支撐輥道，所述支撐輥道中的各支撐輥之間通過鏈條或同步帶串聯連接，且所述傳輸輥道中的各傳輸輥也與所述支撐輥通過鏈條或同步帶串聯連接，通過電機和減速機驅動所述鏈條或同步帶運動；所述水平傳輸帶的下方設置有可調節的張緊輪。

4.根據權利要求1所述的大型倉儲揀貨機器人系統，其特征在于：還包括有Y向電機和X向電機，所述Y向電機用于驅動所述Y向小車沿導軌往復運動，所述X向電機用于驅動所述X向小車沿Y向小車頂部導軌進行往復運動。

5.根據權利要求1所述的大型倉儲揀貨機器人系統，其特征在于：所述立柱為剛性立柱，立柱上有配合的滑套，所述托盤固定連接在所述滑套上，所述托盤采用輕質剛性材料制成。

6.根據權利要求1所述的大型倉儲揀貨機器人系統，其特征在于：所述立柱的上部與下部各固定有一個鋼絲繩輪，其中一個鋼絲繩輪由電機驅動；鋼絲繩的上下端頭依次繞過兩個鋼絲繩輪后分別與所述托盤的上下面固定連接。

7.根據權利要求1所述的大型倉儲揀貨機器人系統，其特征在于：當所述托盤從貨架上的貨托處取貨時，所述托盤的剛性叉桿位于貨托的底部，剛性叉桿的截面為矩形或T形或倒三角形。