[發明專利]一種用于立體停車庫的AGV智能搬運機器人及其工作方法

有效

• 申請號: 202011114036.4
• 申請日: 2020-10-18
• 公開（公告）號: CN112282459B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 吳厚團
• 申請（專利權）人: 安徽鴻杰威爾停車設備有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;E04H6/24
• 代理公司: 北京市浩東律師事務所 11499
• 代理人: 李瓊

本發明公開了一種用于立體停車庫的AGV智能搬運機器人，包括AGV小車、支撐安裝機構、車板和舵輪；AGV小車的中部設置有安裝盒，支撐安裝機構位于安裝盒內；支撐安裝機構包括支撐組件和安裝組件；支撐組件的底部設置有固定板，并通過固定板與安裝組件連接；安裝板的兩側設置有第二氣缸，第二氣缸的輸出端與頂板連接，頂板與托板的底面連接，齒輪盤位于托板的頂面上，齒輪盤與托板轉動連接，安裝板的中部套設有固定筒，轉筒位于固定筒內，且轉筒沿著固定筒上下移動，轉筒沿著固定筒轉動，轉筒的頂端與齒輪盤連接；本發明使得停車無需人工進行停車，從而使得停車更加方便、安全和可靠的優點。

技術領域

本發明屬于立體車庫技術領域，涉及一種AGV智能搬運機器人及其工作方法，具體為一種用于立體停車庫的AGV智能搬運機器人及其工作方法。

背景技術

立體車庫是用來最大量存取儲放車輛的機械或機械設備系統。針對專業車場管理公司提高停車場容量、提高收益、增加停車費收入的有效工具。

對比文件CN110878801A公開了一種AGV智能搬運機器人快速回位剎車系統，包括剎車套頭、剎車鋼絲繩、微調螺母、微調螺釘、管口頭、外套管、回位彈簧，所述剎車套頭、微調螺母、微調螺釘、管口頭依次連接在剎車鋼絲繩的兩端。通過剎車套頭、微調螺母、微調螺釘、管口頭依次連接在剎車鋼絲繩的兩端，回位彈簧為65Mn彈簧鋼材質，回位彈簧長度70至150mm設計，回位彈簧可以產生0至150牛的回彈力，使得剎車鋼絲繩在完成剎車后快速回位至初始狀態，特別是在快速轉向或者旋轉過程中，剎車鋼絲繩回位迅速，不會引起AGV智能搬運機器人轉向或者旋轉靈敏性不足甚至導致停頓不前等現象，提高AGV智能搬運機器人自動化搬運轉載的使用效率。

現有技術中，垂直升降類車庫在使用過程中，需要駕駛者將車輛駛入到車庫的載車平臺上，受限于垂直類車庫的空間結構，當駕駛者需要從車內出來時，車門可能會刮碰到車庫的支架結構，并且駕駛者在載車平臺上停留，也存在較大安全隱患。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決現有技術中，垂直升降類車庫在使用過程中，需要駕駛者將車輛駛入到車庫的載車平臺上，受限于垂直類車庫的空間結構，當駕駛者需要從車內出來時，車門可能會刮碰到車庫的支架結構，并且駕駛者在載車平臺上停留，也存在較大安全隱患的問題，而提出一種用于立體停車庫的AGV智能搬運機器人及其工作方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于立體停車庫的AGV智能搬運機器人，包括AGV小車、支撐安裝機構、車板和舵輪；

AGV小車的中部設置有安裝盒，支撐安裝機構位于安裝盒內；

支撐安裝機構包括支撐組件和安裝組件；支撐組件的底部設置有固定板，并通過固定板與安裝組件連接；

支撐組件包括托起旋轉件和緩沖件，緩沖件設置在托起旋轉件的上方，且緩沖件的上方安裝有車板；托起旋轉件包括第二氣缸、安裝板、轉筒、固定筒、頂板、托板、齒輪盤、驅動盒，安裝板的兩側設置有第二氣缸，第二氣缸的輸出端與頂板連接，頂板與托板的底面連接，齒輪盤位于托板的頂面上，齒輪盤與托板轉動連接，安裝板的中部套設有固定筒，轉筒位于固定筒內，且轉筒沿著固定筒上下移動，轉筒沿著固定筒轉動，轉筒的頂端與齒輪盤連接；

托板的一側設置有驅動盒，驅動盒內設置有電機和主動齒輪，托板底面的一側設置有電機，電機的輸出端穿過托板，并與主動齒輪連接，主動齒輪與齒輪盤嚙合連接；

齒輪盤通過緩沖件與車板的底面連接，緩沖件設置在齒輪盤上；