[發(fā)明專利]一種平面移動式立體停車庫及其工作方法

有效

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• 申請日: 2020-10-18
• 公開（公告）號: CN112282458B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳勇;張林;吳厚團
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽鴻杰威爾停車設(shè)備有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/28;E04H6/42
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 杜家波

本發(fā)明公開了一種平面移動式立體停車庫，包括移動小車、橫移軌道和底架，所述橫移軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有若干停車位，橫移軌道上設(shè)置移動小車，移動小車上設(shè)置有搬運器，擋塊碰觸到定位桿一端的觸碰傳感器時，電機停止工作，擋塊會首先接觸校停裝置中圓板，圓板推動直桿向彈力筒的內(nèi)部移動，使得環(huán)板對彈簧施加作用力，彈簧產(chǎn)生壓縮，彈簧的彈力對擋塊產(chǎn)生緩沖作用，避免慣性力過大導(dǎo)致觸碰傳感器損壞，轉(zhuǎn)向后，將承載板的位置降低，使得移動小車與承載板的位置對齊，通過搬運器將汽車搬運到移動小車上，再通過移動小車將汽車運輸?shù)酵＼囄恢型７牛瑢崿F(xiàn)停車目的，不需要預(yù)留車輛出入庫轉(zhuǎn)彎空間，減小車輛占地空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及平面移動式立體停車庫設(shè)備領(lǐng)域，具體為一種平面移動式立體停車庫及其工作方法。

背景技術(shù)

面移動類停車設(shè)備是指在同一層上采用搬運臺車或起重機平面移動車輛，或使載車板平面橫移實現(xiàn)存取停放車輛，亦可用搬運臺車和升降機配合實現(xiàn)多層平面移動存取停放車輛的機械式停車設(shè)備。

現(xiàn)有的平面移動式立體停車庫，汽車在承載板上移動時，無法固定汽車的位置，承載板轉(zhuǎn)動時車輛易產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，汽車在承載板上的穩(wěn)定性差，易產(chǎn)生剮蹭現(xiàn)象；現(xiàn)有的平面移動式立體停車庫，無法實現(xiàn)汽車朝向調(diào)節(jié)工作，不便于車輛開出車庫，需要駕駛員倒出車庫，剮蹭現(xiàn)象頻繁產(chǎn)生，且車輛出庫效率低，車多時易產(chǎn)生擁堵現(xiàn)象；現(xiàn)有的平面移動式立體停車庫，承載板轉(zhuǎn)動需要占用空間較大，無法通過將承載板升起再進行轉(zhuǎn)動，且承載板轉(zhuǎn)動時，停靠位置無法進行微調(diào)，使得便于搬運器在槽體的內(nèi)部移動，在車輛轉(zhuǎn)向的同時無緩沖結(jié)構(gòu)，慣性力過大易導(dǎo)致觸碰傳感器損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種平面移動式立體停車庫及其工作方法，以解決現(xiàn)有的平面移動式立體停車庫，汽車在承載板上移動時，無法固定汽車的位置，承載板轉(zhuǎn)動時車輛易產(chǎn)生偏移現(xiàn)象，汽車在承載板上的穩(wěn)定性差，易產(chǎn)生剮蹭現(xiàn)象；現(xiàn)有的平面移動式立體停車庫，無法實現(xiàn)汽車朝向調(diào)節(jié)工作，不便于車輛開出車庫，需要駕駛員倒出車庫，剮蹭現(xiàn)象頻繁產(chǎn)生，且車輛出庫效率低，車多時易產(chǎn)生擁堵現(xiàn)象；現(xiàn)有的平面移動式立體停車庫，承載板轉(zhuǎn)動需要占用空間較大，無法通過將承載板升起再進行轉(zhuǎn)動，且承載板轉(zhuǎn)動時，停靠位置無法進行微調(diào)，使得便于搬運器在槽體的內(nèi)部移動，在車輛轉(zhuǎn)向的同時無緩沖結(jié)構(gòu)，慣性力過大易導(dǎo)致觸碰傳感器損壞的問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種平面移動式立體停車庫，包括移動小車、橫移軌道和底架，所述橫移軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有若干停車位，橫移軌道上設(shè)置移動小車，移動小車上設(shè)置有搬運器，橫移軌道一側(cè)的中部位置設(shè)置有平臺，平臺的底部設(shè)置有底架，底架的上方設(shè)置有升降板，升降板的底部四角位置分別設(shè)置有限位桿，底架的頂面四角位置分別設(shè)置有限位套，四個限位桿分別穿過四個限位套的內(nèi)部，底架的內(nèi)部頂面兩端分別設(shè)置有第二液壓缸，兩個第二液壓缸的內(nèi)部均設(shè)置有第二活塞桿，每個第二活塞桿的頂端均穿過底架的頂面與升降板的底面固定連接；

所述升降板的底面中部位置固定設(shè)置有電機，電機的一側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)向器，電機的輸出端與轉(zhuǎn)向器的輸入軸傳動連接，轉(zhuǎn)向器固定安裝在升降板的底面上，轉(zhuǎn)向器一側(cè)的升降板上開設(shè)有圓孔，轉(zhuǎn)向器的輸出軸穿過圓孔伸出到升降板的上方，且轉(zhuǎn)向器的輸出軸的頂端固定設(shè)置有主動齒輪，升降板頂面的中部位置設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的外側(cè)壁上固定設(shè)置有外齒輪，轉(zhuǎn)軸的頂端固定設(shè)置有承載板，承載板的底部設(shè)置有擋塊，升降板的頂部兩端設(shè)置有兩個校停裝置，每個校停裝置均包括固定座和定位桿，固定座設(shè)置在升降板的頂面上，固定座的側(cè)壁上設(shè)置有定位桿，定位桿的一端安裝有觸碰傳感器，定位桿的一側(cè)設(shè)置有彈力筒，彈力筒的內(nèi)部設(shè)置有直桿，直桿貫穿彈力筒，直桿的一端設(shè)置有堵頭，直桿的另一端設(shè)置有圓板，位于彈力筒內(nèi)部的直桿上固定設(shè)置有環(huán)板，環(huán)板一側(cè)的直桿上設(shè)置有彈簧，承載板的頂面中部位置開設(shè)有移動槽，移動槽兩側(cè)的承載板的頂面設(shè)置有四個車輪停靠位，每個車輪停靠位上均開設(shè)有若干槽體。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述升降板頂面的中部位置開設(shè)有通孔，通孔的內(nèi)部固定設(shè)置有軸承，軸承套接在轉(zhuǎn)軸的底端，使得轉(zhuǎn)軸能夠在升降板上發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)承載板的轉(zhuǎn)動工作。