[發(fā)明專利]一種空調(diào)鋼管焊接機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011113808.2
• 申請日: 2020-10-17
• 公開（公告）號: CN112318013A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王凱盛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州醉夕風(fēng)科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/053;B23P15/00;B23K31/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種空調(diào)鋼管焊接機(jī)，包括底座、主傳動機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、焊件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)、焊件進(jìn)給機(jī)構(gòu)、焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)，本發(fā)明的主傳動機(jī)構(gòu)使焊接機(jī)構(gòu)和焊件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)可以沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動，從而調(diào)整擴(kuò)口位置和焊接位置，通過焊件進(jìn)給機(jī)構(gòu)將焊件運(yùn)送至擴(kuò)口位置和焊接位置，通過焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使焊件沿自身軸線旋轉(zhuǎn)，與焊件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)完成擴(kuò)口動作，與焊接機(jī)構(gòu)完成焊接動作。本發(fā)明能夠連續(xù)完成焊件的焊接和擴(kuò)口，大大提高了工作效率，且無需人工參與，并確定合適的焊接位置和擴(kuò)口位置，在完成擴(kuò)口運(yùn)動后立刻進(jìn)行焊接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種空調(diào)鋼管焊接機(jī)。

背景技術(shù)

焊接過程中，工件和焊料熔化形成熔融區(qū)域，熔池冷卻凝固后便形成材料之間的連接。這一過程中，通常還需要施加壓力。焊接的能量來源有很多種，包括氣體焰、電弧、激光、電子束、摩擦和超聲波等。19世紀(jì)末之前，唯一的焊接工藝是鐵匠沿用了數(shù)百年的金屬鍛焊。最早的現(xiàn)代焊接技術(shù)出現(xiàn)在19世紀(jì)末，先是弧焊和氧燃?xì)夂福院蟪霈F(xiàn)了電阻焊。20世紀(jì)早期，隨著第一次和第二次世界大戰(zhàn)開戰(zhàn)，對軍用器材廉價可靠的連接方法需求極大，故促進(jìn)了焊接技術(shù)的發(fā)展。今天，隨著焊接機(jī)器人在工業(yè)應(yīng)用中的廣泛應(yīng)用，研究人員仍在深入研究焊接的本質(zhì)，繼續(xù)開發(fā)新的焊接方法，以進(jìn)一步提高焊接質(zhì)量。申請?zhí)枺篊N201621014884.7公布了一種鋼管焊接機(jī)，該鋼管焊接機(jī)提高了操作的簡易性，但不能在鋼管焊接前對其進(jìn)行擴(kuò)口，降低了效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)鋼管焊接機(jī)，包括底座、主傳動機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)構(gòu)、焊件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)、焊件進(jìn)給機(jī)構(gòu)、焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳感機(jī)構(gòu)。

所述的主傳動機(jī)構(gòu)包括：主傳動安裝豎板、主傳動導(dǎo)軌、主傳動絲桿；所述的焊接機(jī)構(gòu)包括：焊接機(jī)構(gòu)連接板；所述的焊件擴(kuò)口機(jī)構(gòu)包括：擴(kuò)口機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動滑塊；所述的焊件進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括：副進(jìn)給電機(jī)、主進(jìn)給電機(jī)、主進(jìn)給支撐件、副進(jìn)給支撐件；所述的焊件旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：焊件連接機(jī)構(gòu)連接件；所述主傳動安裝豎板固定安裝在底座上，焊接機(jī)構(gòu)連接板滑動安裝在主傳動導(dǎo)軌和主傳動絲桿上，擴(kuò)口機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動滑塊滑動安裝在主傳動導(dǎo)軌和主傳動絲桿上，副進(jìn)給電機(jī)固定安裝在底座上，主進(jìn)給電機(jī)固定安裝在底座上，主進(jìn)給支撐件固定安裝在底座上，副進(jìn)給支撐件固定安裝在底座上，焊件連接機(jī)構(gòu)連接件固定安裝在底座上。

進(jìn)一步的，所述的主傳動機(jī)構(gòu)還包括主傳動電機(jī)主軸、主傳動伺服電機(jī)、主傳動主動錐齒輪、主傳動從動錐齒輪，主傳動導(dǎo)軌固定安裝在主傳動安裝豎板上，主傳動絲桿通過推力軸承旋轉(zhuǎn)安裝在主傳動安裝豎板上，主傳動從動錐齒輪固定安裝在主傳動絲桿上，主傳動伺服電機(jī)固定安裝在主傳動安裝豎板上，主傳動電機(jī)主軸固定安裝在主傳動伺服電機(jī)上，主傳動主動錐齒輪固定安裝在主傳動電機(jī)主軸的另一端，主傳動主動錐齒輪與主傳動從動錐齒輪形成齒輪嚙合。

進(jìn)一步的，所述的焊接機(jī)構(gòu)還包括焊槍夾持板、焊槍夾持板連接螺栓、焊槍夾持板緊固螺栓、焊接機(jī)構(gòu)滑軌、焊條緊固螺栓、焊條固定板、焊接縱向運(yùn)動安裝板、焊接縱向運(yùn)動齒條、焊條支撐件、焊條運(yùn)動齒輪、焊條運(yùn)動電機(jī)主軸、焊條運(yùn)動齒條、焊條運(yùn)動電機(jī)、焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動支撐件、焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動電機(jī)、焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動電機(jī)主軸、焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動齒輪，焊接縱向運(yùn)動安裝板固定安裝在焊接機(jī)構(gòu)連接板上，焊接機(jī)構(gòu)滑軌固定安裝在焊接縱向運(yùn)動安裝板上，焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動支撐件滑動安裝在焊接機(jī)構(gòu)滑軌上，焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動電機(jī)固定安裝在焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動支撐件上，焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動電機(jī)主軸固定安裝在焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動電機(jī)上，焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動齒輪固定安裝在焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動電機(jī)主軸上，焊接縱向運(yùn)動齒條固定安裝在焊接縱向運(yùn)動安裝板上，焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動齒輪和焊接縱向運(yùn)動齒條形成齒輪嚙合，焊槍夾持板連接螺栓通過四個焊槍夾持板連接螺栓固定安裝在焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動支撐件上,焊槍夾持板緊固螺栓旋轉(zhuǎn)安裝在焊槍夾持板連接螺栓上，焊條支撐件固定安裝在焊接機(jī)構(gòu)運(yùn)動支撐件上，焊條運(yùn)動電機(jī)固定安裝在焊條支撐件內(nèi)，焊條運(yùn)動電機(jī)主軸固定安裝在焊條運(yùn)動電機(jī)上，焊條運(yùn)動齒輪固定安裝在焊條運(yùn)動電機(jī)主軸的另一端，焊條固定板穿過焊條支撐件內(nèi)部滑動安裝在焊條支撐件內(nèi)，焊條運(yùn)動齒條固定安裝在焊條固定板表面，焊條運(yùn)動齒輪與焊條運(yùn)動齒條形成齒輪嚙合，焊條緊固螺栓通過螺紋連接安裝在焊條固定板上。