[發明專利]一種通過杠桿實現變徑的拋光機器人的拋光方法

在審

• 申請號: 202011113378.4
• 申請日: 2019-10-10
• 公開（公告）號: CN112192353A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 李潔玲
• 申請（專利權）人: 達英科（南京）設備有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B29/02;B24B41/04;B24B47/00;B24B55/06;B24D7/06;B24D7/18
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本發明公開了一種通過杠桿實現變徑的拋光機器人的拋光方法，包括底座和機械臂以及設于機械臂的變徑磨盤，傳動軸的另一端對應拋光組件設置有梳耳，杠桿件的一端與梳耳鉸接，杠桿件的另一端與拋光組件鉸接，傳動軸位于槽盤的上方；本發明通過電動缸帶動杠桿件傳動，實現拋光組件的活動半徑可調，當需要對工件的拐角處進行打磨拋光時，將拋光組件的活動半徑調至最小，從而解決工件打磨死角比較大的問題。

技術領域

本發明涉及拋光技術領域，特別是涉及一種通過杠桿實現變徑的拋光機器人的拋光方法。

背景技術

拋光盤式工件表面處理的常用工具之一，其可通過對工件表面的反復打磨以使得工件表面毛刺得以去除，并使其達到拋光效果。而現有的拋光盤的直徑是固定不變的，在對存在拐角的工件進行打磨時，會產生打磨死角比較大的問題，影響拋光效果。

發明內容

本發明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種通過杠桿實現變徑的拋光機器人的拋光方法。

為實現上述目的，本發明的具體方案如下：

一種通過杠桿實現變徑的拋光機器人的拋光方法，包括有底座，以及設于底座上的機械臂，機械臂自由端設有變徑磨盤。變徑磨盤包括支架座、電動缸、旋轉驅動電機、吸塵蓋體、吸塵腔盤、傳動軸、槽盤、杠桿件和若干呈扇形設置的拋光組件，所述電動缸固定在支架座上，所述旋轉驅動電機固定在支架座上，所述支架座設有第一圓管，所述吸塵蓋體設有第二圓管，所述第一圓管的外徑小于第二圓管的內徑，所述第一圓管的外壁通過第一軸承與第二圓管連接，所述旋轉驅動電機的輸出端連接有齒輪，所述齒輪與第二圓管的外壁嚙合，所述吸塵腔盤固定在吸塵蓋體的底端，所述槽盤固定在吸塵腔盤的底端，若干所述拋光組件滑動連接在槽盤上并呈圓周陣列分布；

所述電動缸的輸出端伸入第一圓管內并連接有軸承連接套，所述軸承連接套內安裝有第二軸承，所述傳動軸的一端與第二軸承配合，所述傳動軸的另一端對應拋光組件設置有梳耳，所述杠桿件的一端與梳耳鉸接，所述杠桿件的另一端與拋光組件鉸接，所述傳動軸位于槽盤的上方，所述吸塵腔盤上對應杠桿件的位置設有供杠桿件移動的槽位；

所述槽盤上還設有吸塵孔，所述吸塵孔位于相鄰的拋光組件之間并與吸塵腔盤的吸塵腔室連通，所述吸塵蓋體上安裝有真空吸嘴，所述真空吸嘴與吸塵腔盤的吸塵腔室連通。

其中，所述拋光組件包括拋光滑塊、緩沖墊和拋光片，所述拋光滑塊滑動連接在槽盤上，所述拋光滑塊的一端與杠桿件的另一端鉸接，所述緩沖墊設于拋光滑塊的底端，所述拋光片設于緩沖墊的底端。

其中，還包括粗糙度探頭，所述粗糙度探頭固定在槽盤的中部。

本發明的有益效果為：本發明通過電動缸帶動杠桿件傳動，實現拋光組件的活動半徑可調，當需要對工件的拐角處進行打磨拋光時，將拋光組件的活動半徑調至最小，從而解決工件打磨死角比較大的問題。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖；

圖2是本發明的立體圖；

圖3是本發明的分解示意圖；

圖4是本發明的剖視圖；

圖5是本發明中拋光組件的結構示意圖；

圖6是本發明中吸塵蓋體的結構示意圖；

圖7是本發明中吸塵腔盤的結構示意圖；

圖8是本發明中槽盤的結構示意圖；

附圖標記說明：1-支架座；2-電動缸；3-旋轉驅動電機；4-吸塵蓋體；5-吸塵腔盤；6-傳動軸；7-槽盤；8-杠桿件；9-拋光組件；91-拋光滑塊；92-緩沖墊；93-拋光片；101-齒輪；102-軸承連接套；103-第一軸承；104-第二軸承；105-粗糙度探頭；