[發明專利]一種玻片抓取裝置及具有該抓取裝置的染色體核型分析儀

在審

• 申請號: 202011112524.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112557641A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 劉劍鋒;梁毅雄
• 申請（專利權）人: 湖南品信生物工程有限公司
• 主分類號: G01N33/48
• 分類號: G01N33/48;G01V8/10;B65G49/06
• 代理公司: 長沙和誠容創知識產權代理事務所(普通合伙) 43251
• 代理人: 雷石清

1.一種玻片抓取裝置，其特征在于，包括玻片倉和玻片夾取裝置，所述玻片倉用于儲存玻片，所述玻片夾取裝置用于將玻片取出或放入所述玻片倉。

2.根據權利要求1所述的一種玻片抓取裝置，其特征在于，還包括底座，所述玻片夾取裝置設置在所述底座上，數個所述玻片倉沿所述玻片夾取裝置外側的圓周方向設置在所述底座上。

3.根據權利要求2所述的一種玻片抓取裝置，其特征在于，所述玻片倉包括玻片盒和玻片盒座，

所述玻片盒包括前端開口的盒體和下底座，所述盒體設置在所述下底座上，且所述下底座的寬度大于與所述盒體的寬度，所述盒體的內部設置有數個用于存放玻片的第一卡槽；

所述玻片盒座上設置有用于安置所述下底座的第二卡槽，所述第二卡槽的內側壁上設置有用于頂緊所述下底座的彈性定位件。

4.根據權利要求3所述的一種玻片抓取裝置，其特征在于，所述玻片盒座包括玻片盒座板、左蓋板和右蓋板，

所述玻片盒座板上設置有第二凹槽，所述左蓋板和右蓋板分別對應的設置在所述第二凹槽的左側壁和右側壁上，且所述左蓋板和右蓋板之間的距離小于所述第二凹槽的寬度，所述第二凹槽、左蓋板和右蓋板之間的空腔即為所述第二卡槽。

5.根據權利要求4所述的一種玻片抓取裝置，其特征在于，所述彈性定位件包括鋼珠、彈簧和定位螺釘，所述第二凹槽的側壁以及所述左蓋板和右蓋板上分別設置有第一定位通孔，且所述第一定位通孔的直徑小于所述鋼珠的直徑，所述鋼珠、彈簧以及定位螺釘依次安裝在所述第一定位通孔內，所述第一定位通孔的內壁上設置有與所述定位螺釘螺接的內螺紋，所述第二卡槽的一端設置有擋塊、另一端的內側邊沿處分別倒角設置，所述下底座的外側壁上以及上側壁的左、右邊沿處、設置有與所述第一定位通孔位置相對應的第二定位孔，所述第二定位孔的直徑等于或大于所述第一定位通孔的直徑，所述擋塊上分別設置有所述第一定位通孔以及鋼珠、彈簧和定位螺釘，所述下底座的前側壁上設置與所述擋塊上第一定位通孔位置相對應的第二定位孔。

6.根據權利要求2所述的一種玻片抓取裝置，其特征在于，所述玻片夾取裝置包括夾取模組和驅動模組，所述夾取模組設置在所述驅動模組上，所述驅動模組用于驅動所述夾取模組上下左右前后移動，所述夾取模組用于夾取玻片。

7.根據權利要求6所述的一種玻片抓取裝置，其特征在于，所述驅動模組包括旋轉電機、蝸輪、蝸桿、絲杠安裝支架、上下電機、滾動絲杠、滑動支架、前后電機、滑軌和滑塊，

所述旋轉電機設置在所述底座上，所述絲杠安裝支架與所述蝸桿連接，所述旋轉電機通過所述蝸輪和蝸桿驅動所述絲杠安裝支架左右旋轉；

所述上下電機和滾動絲杠設置在所述絲杠安裝支架上，所述滑動支架與所述滾動絲杠連接，所述上下電機通過所述滾動絲杠驅動所述滑動支架上下移動；

所述前后電機、滑軌和滑塊設置在所述滑動支架上，所述滑塊與所述夾取模組連接，所述前后電機通過所述滑軌和滑塊驅動所述夾取模組前后移動。