[發明專利]基于激光跟蹤測量水輪發電機組接力器安裝精密測量方法

有效

• 申請號: 202011112312.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112325768B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發明（設計）人: 郭光文;吳光富;江小兵;劉宇鑒;程志華;衛書滿;邱章云;曹國華;曹廷根;姚應蓋
• 申請（專利權）人: 葛洲壩測繪地理信息技術有限公司;中國葛洲壩集團股份有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種基于激光跟蹤測量水輪發電機組接力器安裝精密測量方法，其特征是，它包括如下步驟：

步驟1，測量已安裝到位的控制環耳環孔（1）的圓周及其高程；

步驟1中：在左右接力器（4）之間的控制環上架設激光跟蹤儀，測量控制環耳環孔（1）圓周，采用圓周擬合方法獲得其圓心坐標，測量控制環耳環孔（1）上表面高程；

步驟2，采用圓周擬合方法獲得控制環耳環孔（1）圓心坐標，建立安裝坐標系；

步驟3，在安裝坐標系內測量接力器活塞桿（3）圓柱以及接力器活塞桿（3）在全部伸出和完全縮回兩種狀態下接力器端部銷釘孔（2）的圓周和高程，采用圓周擬合方法獲得其圓心坐標；

步驟3中：將接力器活塞桿（3）全部伸出，采用激光跟蹤儀測量接力器活塞桿（3）圓柱，測量接力器端部銷釘孔（2）圓周和接力器端部銷釘孔（2）上表面高程；然后將接力器活塞桿（3）完全縮回，再次測量接力器端部銷釘孔（2）圓周和接力器端部銷釘孔（2）上表面高程；

步驟4，解析計算獲得接力器安裝空間位置和姿態參數；

步驟4中：

a，采用圓柱擬合方法獲得接力器活塞桿（3）完全伸出時的空間三維位置和姿態，判斷接力器（4）的安裝直線性和水平性，以及左右接力器（4）的平行性和距離；

b，采用圓周擬合方法獲得接力器端部銷釘孔（2）圓心坐標，同樣判斷接力器（4）的安裝直線性，以及左右接力器（4）的平行性和距離；根據控制環耳環孔（1）以及接力器端部銷釘孔（2）的實測高程，判斷接力器（4）的水平性；

c，上述兩個步驟的結論相互校核，以保證測量成果的可靠性。

2.根據權利要求1所述的基于激光跟蹤測量水輪發電機組接力器安裝精密測量方法，其特征是，步驟2中：采用坐標正形變換方法建立以機組中心線為基準的安裝坐標系；坐標正形變換共設七個轉換參數，包括三個平移參數、三個旋轉參數和一個尺度比例因子，其轉換方程為：，其中，對于激光跟蹤儀測量，坐標變換的尺度比例因子S=1，在機組安裝坐標系O-XYZ中，三個平移參數為測站坐標系的原點坐標，三個旋轉參數為測站坐標系依次繞其坐標軸的旋轉角,設繞其軸的旋轉角依次為，則,旋轉矩陣：

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