[發(fā)明專利]基于激光跟蹤測(cè)量水輪發(fā)電機(jī)組接力器安裝精密測(cè)量方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011112312.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN112325768B
• 公開（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭光文;吳光富;江小兵;劉宇鑒;程志華;衛(wèi)書滿;邱章云;曹國(guó)華;曹廷根;姚應(yīng)蓋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 葛洲壩測(cè)繪地理信息技術(shù)有限公司;中國(guó)葛洲壩集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種基于激光跟蹤測(cè)量水輪發(fā)電機(jī)組接力器安裝精密測(cè)量方法，其特征是，它包括如下步驟：

步驟1，測(cè)量已安裝到位的控制環(huán)耳環(huán)孔（1）的圓周及其高程；

步驟1中：在左右接力器（4）之間的控制環(huán)上架設(shè)激光跟蹤儀，測(cè)量控制環(huán)耳環(huán)孔（1）圓周，采用圓周擬合方法獲得其圓心坐標(biāo)，測(cè)量控制環(huán)耳環(huán)孔（1）上表面高程；

步驟2，采用圓周擬合方法獲得控制環(huán)耳環(huán)孔（1）圓心坐標(biāo)，建立安裝坐標(biāo)系；

步驟3，在安裝坐標(biāo)系內(nèi)測(cè)量接力器活塞桿（3）圓柱以及接力器活塞桿（3）在全部伸出和完全縮回兩種狀態(tài)下接力器端部銷釘孔（2）的圓周和高程，采用圓周擬合方法獲得其圓心坐標(biāo)；

步驟3中：將接力器活塞桿（3）全部伸出，采用激光跟蹤儀測(cè)量接力器活塞桿（3）圓柱，測(cè)量接力器端部銷釘孔（2）圓周和接力器端部銷釘孔（2）上表面高程；然后將接力器活塞桿（3）完全縮回，再次測(cè)量接力器端部銷釘孔（2）圓周和接力器端部銷釘孔（2）上表面高程；

步驟4，解析計(jì)算獲得接力器安裝空間位置和姿態(tài)參數(shù)；

步驟4中：

a，采用圓柱擬合方法獲得接力器活塞桿（3）完全伸出時(shí)的空間三維位置和姿態(tài)，判斷接力器（4）的安裝直線性和水平性，以及左右接力器（4）的平行性和距離；

b，采用圓周擬合方法獲得接力器端部銷釘孔（2）圓心坐標(biāo)，同樣判斷接力器（4）的安裝直線性，以及左右接力器（4）的平行性和距離；根據(jù)控制環(huán)耳環(huán)孔（1）以及接力器端部銷釘孔（2）的實(shí)測(cè)高程，判斷接力器（4）的水平性；

c，上述兩個(gè)步驟的結(jié)論相互校核，以保證測(cè)量成果的可靠性。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于激光跟蹤測(cè)量水輪發(fā)電機(jī)組接力器安裝精密測(cè)量方法，其特征是，步驟2中：采用坐標(biāo)正形變換方法建立以機(jī)組中心線為基準(zhǔn)的安裝坐標(biāo)系；坐標(biāo)正形變換共設(shè)七個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)，包括三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)尺度比例因子，其轉(zhuǎn)換方程為：，其中，對(duì)于激光跟蹤儀測(cè)量，坐標(biāo)變換的尺度比例因子S=1，在機(jī)組安裝坐標(biāo)系O-XYZ中，三個(gè)平移參數(shù)為測(cè)站坐標(biāo)系的原點(diǎn)坐標(biāo)，三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)為測(cè)站坐標(biāo)系依次繞其坐標(biāo)軸的旋轉(zhuǎn)角,設(shè)繞其軸的旋轉(zhuǎn)角依次為，則,旋轉(zhuǎn)矩陣：

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