[發明專利]帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭及包含其的超聲成像系統

在審

• 申請號: 202011112227.7
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112190281A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 韓志樂;簡小華;朱鑫樂;呂加兵;崔崤峣
• 申請（專利權）人: 中國科學院蘇州生物醫學工程技術研究所
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B8/12
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 11369
• 代理人: 孔凡玲

1.一種帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭，其特征在于，包括：

超聲機構，包括具有容腔的外殼以及共同設置在所述容腔內的超聲換能器和伺服電機，所述伺服電機與所述超聲換能器連接以驅動所述超聲換能器相對于所述外殼周期性進行扇形掃描運動；

標定機構，包括相對設置在所述外殼和所述超聲換能器上的傳感器和感應器，所述傳感器或所述感應器設置若干以形成對應于扇形掃描運動周向兩端的端位標定單元以及分布在所述端位標定單元之間的區間標定單元，所述端位標定單元獲取與其相對的所述傳感器信號或給予與其相對的所述感應器信號、所述區間標定單元獲取與其相對的所述傳感器信號或給予與其相對的所述感應器信號，以分別對所述超聲換能器相對于所述外殼發生扇形掃描運動的方向切換位置和扇形掃描角度進行標定。

2.根據權利要求1所述的帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭，其特征在于，所述傳感器與所述感應器之間的信號感應方式選用光感應、磁感應中的一種。

3.根據權利要求2所述的帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭，其特征在于，所述端位標定單元與所述伺服電機連接，通過將所述端位標定單元與其相對的所述傳感器或所述感應器之間的信號傳遞至所述伺服電機以控制所述伺服電機進行轉向切換。

4.根據權利要求1-3任一所述的帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭，其特征在于，所述傳感器數量為一個并設置在所述超聲換能器上，所述感應器數量為若干并設置在所述外殼內壁面。

5.根據權利要求4所述的帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭，其特征在于，對應于扇形掃描運動周向兩端的所述感應器形成所述端位標定單元，其余所述感應器形成所述區間標定單元，所述區間標定單元在所述端位標定單元之間等間距分布。

6.根據權利要求5所述的帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭，其特征在于，所述超聲機構還包括供固定所述超聲換能器的超聲底座、供固定所述傳感器的傳感底座，所述超聲底座、所述傳感底座設置在所述伺服電機輸出端并同步運動。

7.根據權利要求6所述的帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭，其特征在于，所述超聲底座上設置有供所述超聲換能器安裝的第一安裝部以及供所述傳感底座一端伸入的安裝通孔；

所述傳感底座凸出于所述超聲底座的另一端設置有供所述傳感器安裝的第二安裝部。

8.根據權利要求7所述的帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭，其特征在于，所述超聲機構還包括設置在所述容腔內、供所述傳感器伸入的內殼，所述感應器等間距分布在所述內殼上。

9.一種超聲成像系統，其特征在于，包括：

如權利要求1-8任一所述的帶旋轉定位的體內介入扇掃探頭；

成像主機。