[發(fā)明專利]圖像渲染方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011112218.8
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112165630B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉廣榮
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州虎牙科技有限公司
• 主分類號: H04N21/2187
• 分類號: H04N21/2187;H04N21/44
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 張欣欣

1.一種圖像渲染方法，其特征在于，所述方法包括：

針對目標(biāo)圖像中的待渲染對象所包括的多個骨骼節(jié)點(diǎn)，確定出相鄰兩個骨骼節(jié)點(diǎn)之間的父子關(guān)系；其中，每一對父子關(guān)系包括一個父節(jié)點(diǎn)和一個子節(jié)點(diǎn)，所述多個骨骼節(jié)點(diǎn)中包括根節(jié)點(diǎn)；

基于所述根節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，根據(jù)預(yù)先為每個骨骼節(jié)點(diǎn)配置的節(jié)點(diǎn)約束條件以及所述父子關(guān)系，計算出每一對所述父子關(guān)系中子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡；其中，所述節(jié)點(diǎn)約束條件用于指示每一對具有父子關(guān)系的兩個骨骼節(jié)點(diǎn)之間的軌跡關(guān)聯(lián)關(guān)系；

根據(jù)每一個子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，將所述待渲染對象渲染至所述目標(biāo)圖像；

其中，所述根據(jù)預(yù)先為每個骨骼節(jié)點(diǎn)配置的節(jié)點(diǎn)約束條件以及所述父子關(guān)系，計算出每一對所述父子關(guān)系中子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，包括：

針對所述多個骨骼節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)，根據(jù)所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)在所述父子關(guān)系下對應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動信息，計算出所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的初始運(yùn)動軌跡；其中，所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)為所述多個骨骼節(jié)點(diǎn)中的其中之一；

根據(jù)預(yù)先為所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)配置的節(jié)點(diǎn)約束條件，對所述初始運(yùn)動軌跡進(jìn)行更新，以得到所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)動軌跡。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)在所述父子關(guān)系下對應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動信息，計算出所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的初始運(yùn)動軌跡，包括：

基于韋爾萊積分對所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)在所述父子關(guān)系下對應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動信息進(jìn)行迭代計算，得到所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的初始運(yùn)動軌跡。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每一個子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，將所述待渲染對象渲染至所述目標(biāo)圖像，包括：

根據(jù)每一個子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，計算出每一個子節(jié)點(diǎn)在所述父子關(guān)系下對應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換transform信息；

根據(jù)所有父節(jié)點(diǎn)的transform信息，將所述待渲染對象渲染至所述目標(biāo)圖像。

4.一種圖像渲染裝置，其特征在于，所述裝置包括：

處理模塊，用于針對目標(biāo)圖像中的待渲染對象所包括的多個骨骼節(jié)點(diǎn)，確定出相鄰兩個骨骼節(jié)點(diǎn)之間的父子關(guān)系；其中，每一對父子關(guān)系包括一個父節(jié)點(diǎn)和一個子節(jié)點(diǎn)，所述多個骨骼節(jié)點(diǎn)中包括根節(jié)點(diǎn)；

所述處理模塊還用于，基于所述根節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，根據(jù)預(yù)先為每個骨骼節(jié)點(diǎn)配置的節(jié)點(diǎn)約束條件以及所述父子關(guān)系，計算出每一對所述父子關(guān)系中子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡；其中，所述節(jié)點(diǎn)約束條件用于指示每一對具有父子關(guān)系的兩個骨骼節(jié)點(diǎn)之間的軌跡關(guān)聯(lián)關(guān)系；

渲染模塊，用于根據(jù)每一個子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，將所述待渲染對象渲染至所述目標(biāo)圖像；

其中，所述處理模塊在根據(jù)預(yù)先為每個骨骼節(jié)點(diǎn)配置的節(jié)點(diǎn)約束條件以及所述父子關(guān)系，計算出每一對所述父子關(guān)系中子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡時，具體用于：

針對所述多個骨骼節(jié)點(diǎn)中的目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)，根據(jù)所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)在所述父子關(guān)系下對應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動信息，計算出所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的初始運(yùn)動軌跡；其中，所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)為所述多個骨骼節(jié)點(diǎn)中的其中之一；

根據(jù)預(yù)先為所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)配置的節(jié)點(diǎn)約束條件，對所述初始運(yùn)動軌跡進(jìn)行更新，以得到所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的目標(biāo)運(yùn)動軌跡。

5.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述處理模塊在根據(jù)所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)在所述父子關(guān)系下對應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動信息，計算出所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的初始運(yùn)動軌跡時，具體用于：

基于韋爾萊積分對所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)在所述父子關(guān)系下對應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動信息進(jìn)行迭代計算，得到所述目標(biāo)子節(jié)點(diǎn)的初始運(yùn)動軌跡。

6.如權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述渲染模塊在根據(jù)每一個子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，將所述待渲染對象渲染至所述目標(biāo)圖像時，具體用于：

根據(jù)每一個子節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，計算出每一個子節(jié)點(diǎn)在所述父子關(guān)系下對應(yīng)的父節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)換transform信息；

根據(jù)所有父節(jié)點(diǎn)的transform信息，將所述待渲染對象渲染至所述目標(biāo)圖像。

7.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

存儲器，用于存儲一個或多個程序；

處理器；

當(dāng)所述一個或多個程序被所述處理器執(zhí)行時，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法。

8.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，該計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法。