[發(fā)明專利]一種智能物流倉庫管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011111654.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN112239178B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李毅;李碩;陳弘昊;馬程;李青;萬波;沈燕;胡文興
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳蓄能發(fā)電有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/06
• 分類號(hào): B66F9/06;B66F9/12;B66F9/14;B66F9/18;B66F9/20;B66F9/22;B66F9/24;B65G1/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 彭東梅

1.一種智能物流倉庫管理系統(tǒng)，包括底座(11)和設(shè)置在其上端的支撐架(24)，所述底座(11)左右兩側(cè)設(shè)有用于行走的行走輪(13)，所述行走輪(13)連接用于帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力件，所述動(dòng)力件電性連接控制面板(14)，所述底座(11)側(cè)面設(shè)有與控制面板(14)電性連接用于獲取地面路線信息的路徑識(shí)別器(12)，所述控制面板(14)上設(shè)有用于與控制終端進(jìn)行無線交互的無線模塊；

其特征在于，所述支撐架(24)左右內(nèi)壁之間滑動(dòng)設(shè)有升降板，所述升降板連接用于帶動(dòng)其上下運(yùn)動(dòng)的升降件，所述升降板中間位置設(shè)有開口，所述開口處滑動(dòng)配合有一個(gè)安裝座(19)，所述安裝座(19)左右兩側(cè)對稱設(shè)有推塊(17)，每個(gè)推塊(17)連接用于帶動(dòng)安裝座(19)沿著開口滑動(dòng)的第一推桿(18)，所述安裝座(19)下端滑動(dòng)配合有一個(gè)第二滑塊(20)，所述第二滑塊(20)的行走方向與安裝座(19)的行走方向相互垂直；

所述安裝座(19)側(cè)面開設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)卡槽(21)，所述安裝座(19)上端外側(cè)設(shè)有用于嵌入傳動(dòng)卡槽(21)內(nèi)部的卡塊，所述傳動(dòng)卡槽(21)中設(shè)有用于帶動(dòng)第二滑塊(20)左右移動(dòng)的橫向推動(dòng)件；

所述第二滑塊(20)下側(cè)設(shè)有用于將貨物提起的抓取件和用于識(shí)別獲取標(biāo)簽信息上的標(biāo)簽識(shí)別塊(29)；

所述抓取件包括兩個(gè)對稱設(shè)置在第二滑塊(20)下端兩側(cè)的夾持板(28)，所述夾持板(28)上端滑動(dòng)設(shè)置在第二滑塊(20)底部，每個(gè)夾持板(28)外側(cè)都連接用于推動(dòng)其沿著第二滑塊(20)底部滑動(dòng)的第二推塊(27)，所述夾持板(28)上設(shè)有用于防止貨物脫落的防墜件；

所述防墜件包括設(shè)置在夾持板(28)下端的若干個(gè)防墜塊(37)，所述防墜塊(37)的寬度與夾持板(28)底部寬度相當(dāng)，所述防墜塊(37)上側(cè)一端與旋轉(zhuǎn)柱(36)底部連接固定，所述旋轉(zhuǎn)柱(36)與夾持板(28)之間通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)柱(36)上側(cè)延伸入夾持板(28)內(nèi)部的注液腔(33)中，所述注液腔(33)中滑動(dòng)配合有一個(gè)活塞塊(34)，所述活塞塊(34)上側(cè)的注液腔(33)內(nèi)部設(shè)有油液，所述活塞塊(34)下端設(shè)有一個(gè)連接桿(35)，所述連接桿(35)末端設(shè)有一個(gè)嵌入旋轉(zhuǎn)柱(36)表面螺紋引導(dǎo)槽(38)中以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)柱(36)轉(zhuǎn)動(dòng)的從而完成防墜塊(37)張開或收納的引導(dǎo)塊，與所述第二推塊(27)連接的夾持板(28)上設(shè)有一個(gè)與注液腔(33)連通的活塞筒(31)，所述活塞筒(31)內(nèi)部滑動(dòng)配合有一個(gè)活塞板，所述活塞板內(nèi)側(cè)與夾持板(28)之間通過復(fù)位彈簧(32)連接固定，所述活塞板外側(cè)與第二推塊(27)輸出端的擠壓桿(30)連接固定；

所述升降件包括對稱設(shè)置在升降板左右兩側(cè)的螺紋套(25)，每個(gè)螺紋套(25)中都配合設(shè)有一個(gè)升降螺桿(26)，所述升降螺桿(26)下端與底座(11)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其上端與升降電機(jī)(23)的輸出端連接固定，所述升降電機(jī)(23)通過螺栓固定在支撐架(24)內(nèi)頂部，在升降電機(jī)(23)的帶動(dòng)下，升降螺桿(26)與螺紋套(25)相對轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于，所述安裝座(19)左右兩側(cè)對稱設(shè)有可沿著升降板上第一滑槽(16)內(nèi)部滑動(dòng)的第一滑塊(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)塊端部與螺紋引導(dǎo)槽(38)相配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于，所述夾持板(28)表面設(shè)有緩沖層。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于，所述螺紋引導(dǎo)槽(38)內(nèi)壁設(shè)有潤滑油槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能物流倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于，所述橫向推動(dòng)件包括貫穿所述卡塊左右兩側(cè)的傳動(dòng)螺孔，每個(gè)傳動(dòng)螺孔中都配合設(shè)有一根水平螺桿，水平螺桿一端與傳動(dòng)卡槽(21)一端內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端與推動(dòng)電機(jī)(22)的輸出端連接固定。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能物流倉庫管理系統(tǒng)，其特征在于，所述推動(dòng)電機(jī)(22)為伺服電機(jī)。