[發明專利]減震結構、慣性測量裝置及可移動平臺

在審

• 申請號: 202011111528.8
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112128307A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 周伙球;吳斌
• 申請（專利權）人: 廣州極飛科技有限公司
• 主分類號: F16F15/04
• 分類號: F16F15/04;F16F15/28;F16M11/04;F16M11/16;F16M13/02
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 孫立波

1.一種減震結構，其特征在于，包括：

底座，所述底座上設有多個間隔設置的固定柱，以及與多個固定柱一一對應的多個限位件；

減震套，所述減震套具備彈性，用于在震動時發生形變以減緩震動作用；所述減震套設有多個，多個所述減震套與多個所述固定柱一一對應，所述減震套套設在相應的固定柱上，并由安裝于固定柱中遠離底座的一端的限位件限位；

固定塊，用于承載所需減震的負載；所述固定塊上設有多個間隔設置的固定部，多個所述固定部與多個所述減震套一一對應，所述固定部套設在相應的所述減震套上。

2.根據權利要求1所述的減震結構，其特征在于，所述減震套為空心件。

3.根據權利要求2所述的減震結構，其特征在于，所述減震套兩端的壁厚小于所述減震套中間部位的壁厚。

4.根據權利要求2所述的減震結構，其特征在于，所述減震套為球狀。

5.根據權利要求4所述的減震結構，其特征在于，所述減震套的外周壁開設有沿減震套周向設置的限位槽；所述固定部卡設在所述限位槽內。

6.根據權利要求5所述的減震結構，其特征在于，所述限位槽開設于所述減震套外周壁中部。

7.根據權利要求2至6任一項所述的減震結構，其特征在于，所述減震套設有不同規格的多組；每組減震套均包括數量與固定柱數量相同的減震套；多組減震套用于擇其中一組套設于所述底座的固定柱上；其中，所述規格包括以下至少之一：減震套的尺寸、減震套的壁厚、減震套的材質。

8.根據權利要求1所述的減震結構，其特征在于，所述減震套的外周壁開設有沿減震套周向設置的限位槽，所述固定部卡設在所述限位槽內。

9.根據權利要求1所述的減震結構，其特征在于，還包括配重塊，所述配重塊和所述固定塊的負載安裝面相向設置。

10.根據權利要求9所述的減震結構，其特征在于，所述固定塊的負載安裝面背離所述底座。

11.根據權利要求10所述的減震結構，其特征在于，所述固定塊的負載安裝面設有安裝柱，所述安裝柱用于供負載套設；所述配重塊通過第二緊固件與所述固定塊的安裝柱連接，以固定位于所述配重塊和所述固定塊之間的負載。

12.根據權利要求11所述的減震結構，其特征在于，所述安裝柱包括設置于所述固定塊的底部限位柱和與底部限位柱連接的套裝柱；所述套裝柱用于供負載套設；所述底部限位柱的外徑大于套裝柱的外徑，且所述底部限位柱中與套裝柱連接的一端用于承接套設于套裝柱外圍的負載。

13.根據權利要求12所述的減震結構，其特征在于，所述配重塊中朝向所述固定塊的負載安裝面的一面設有頂部限位柱，所述頂部限位柱開設有沿其軸向設置并貫通所述配重塊的限位安裝孔，所述頂部限位柱通過所述限位安裝孔套裝于套設有負載的套裝柱中伸出負載的部分；所述第二緊固件連接于所述限位安裝孔和所述安裝柱中。

14.根據權利要求1所述的減震結構，其特征在于，所述固定塊中位于多個固定部之間的部分開設有通孔。

15.一種慣性測量裝置，其特征在于，包括慣性測量單元和權利要求1-14中任一項所述的減震結構，所述慣性測量單元安裝于所述固定塊上。

16.一種可移動平臺，其特征在于，包括權利要求15所述的慣性測量裝置。