[發明專利]用于四輪驅動車輛的控制裝置

在審

• 申請號: 202011111297.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112776812A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 鄭會;平田航;山崎哲也
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: B60W40/00
• 分類號: B60W40/00;B60W40/105;B60W40/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 沈同全;車文

1.一種被配置成控制四輪驅動車輛(1)的控制裝置(6)，所述四輪驅動車輛(1)被配置成驅動左右前輪(11、12)與左右后輪(13、14)，所述控制裝置(6)的特征在于包括電子控制單元，其特征在于：

所述電子控制單元被配置成基于車輪的旋轉速度和所述車輛的縱向方向上的加速度的累積值來計算車體速度，所述加速度由加速度傳感器(75)檢測；

所述電子控制單元被配置成基于所述加速度的累積值來計算所述車體速度；

所述電子控制單元被配置成在預定條件下基于所述車輪的旋轉速度中的最低旋轉速度來計算校正值；并且

所述電子控制單元被配置成通過使用所述校正值來執行校正，以使所述車體速度更接近所述最低旋轉速度的車體速度換算值。

2.根據權利要求1所述的被配置成控制四輪驅動車輛(1)的控制裝置(6)，其特征在于，所述預定條件是所述車輛的縱向方向上的所述加速度的累計值和所述最低旋轉速度的車體速度換算值之間的差小于預定值。

3.根據權利要求2所述的被配置成控制四輪驅動車輛(1)的控制裝置(6)，其特征在于：

所述電子控制單元被配置成在每個預定控制周期中計算所述車體速度；并且

所述電子控制單元被配置成為了確定所述預定條件，將所述預定值與在先前控制周期中的所述車輛的縱向方向上的所述加速度的累積值和所述最低旋轉速度的車體速度換算值之間的差進行比較。

4.根據權利要求3所述的被配置成控制四輪驅動車輛(1)的控制裝置(6)，其特征在于，所述電子控制單元被配置成基于所述車體速度的先前值和所述最低旋轉速度的車體速度換算值之間的差來計算所述校正值。

5.根據權利要求3或4所述的被配置成控制四輪驅動車輛(1)的控制裝置(6)，其特征在于，所述電子控制單元被配置成將所述車體速度計算為通過對所述車體速度的先前值和通過將所述校正值應用到所述車輛的縱向方向上的加速度而獲得的累積值求和而獲得的值。

6.根據權利要求1到4中的任一項所述的被配置成控制四輪驅動車輛(1)的控制裝置(6)，其特征在于，所述電子控制單元被配置成當所有車輪的旋轉速度都低于預定閾值時，將所述車體速度設定成所述預定閾值的車體速度換算值，所述預定閾值指示以極低車速行駛。