[發明專利]一種履帶式爬樓梯運載小車

在審

• 申請號: 202011110892.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112249179A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 丁慈鑫;丁寧;丁樹東
• 申請（專利權）人: 丁慈鑫;丁寧;丁樹東
• 主分類號: B62D55/02
• 分類號: B62D55/02
• 代理公司: 廣州容大知識產權代理事務所(普通合伙) 44326
• 代理人: 劉新年

本發明涉及一種履帶式爬樓梯運載小車，包括履帶底盤，履帶底盤的上方設有安裝臺，安裝臺的下方設有中頂機構，中頂機構包括滾輪組件，中頂機構的滾輪組件可沿垂直于履帶底盤相鄰地面一側履帶的方向移動，滾輪組件被向下推出時，直至接地后，反作用力將整車前端頂起，而履帶的后端著地，形成整車前端翹起的傾斜狀態，履帶驅動整車前行，履帶前部越過樓梯踏步，滾輪組件被驅動往上回縮時，履帶前部下降搭在第二步踏步邊緣上，完成了履帶運載裝置上坡爬樓梯的起步進占過程，本發明借助中頂機構完成起步進占，避免通過增加驅動輪或誘導輪中心距地高度的方式帶來的爬樓裝置整體重心較高，在爬樓時因重心過高而翻車的危險。

技術領域

本發明涉及住宅室內運載裝置技術領域，具體涉及一種履帶式爬樓梯運載小車。

背景技術

現有大量的舊房屋在建造時無配套安裝電梯，通常需要依靠人力爬樓梯運送貨物，因此市面上出現了履帶式的爬樓梯運載裝置，專利公開號為CN106394713A的發明專利就公開了一種履帶式的爬樓梯裝置，這種履帶式爬樓梯裝置具有可載重量較大，可沿梯段斜面直線運動，行進速度亦較快，防滑自鎖性較好等優點，但還存在一些缺陷，如圖1所示，當上坡爬樓梯起步越障時，若履帶式底盤的前端的驅動輪1(履帶式底盤的前端滾輪亦可為誘導輪)中心距地高度低于樓梯踏步2的高度，是無法爬上第一步踏步2的，爬樓梯便無從談起。其驅動輪或誘導輪中心距地高度必須1.25倍于樓梯踏步的高度，才能爬上第一步樓梯踏步，那么對于180mm高的樓梯踏步，前端驅動輪或誘導輪中心距地高度需達到225mm，前端無仰角設計的履帶總成的高度亦將達到450mm，即使采用前端有仰角設計的履帶總成的總高度亦將達到280mm以上，導致履帶總成的設計高度較高，直接導致爬樓梯裝置整體重心較高，若爬樓裝置在爬樓搬運貨物時，很容易在爬樓梯時因重心過高而傾覆翻車。

發明內容

有鑒于此，有必要針對上述的問題，提供一種履帶式爬樓梯運載小車。

為實現上述目的，本發明采取以下的技術方案：

一種履帶式爬樓梯運載小車，包括：履帶底盤；

所述履帶底盤的上方設置有安裝臺；

所述安裝臺的上方設置有載物板，安裝臺的下方設置有中頂機構，中頂機構包括滾輪組件，中頂機構用于通過其機構內的滾輪組件沿垂直于履帶底盤相鄰地面一側履帶的方向移動，從而實現將履帶底盤的前端向上頂起。

優選的，所述滾輪組件包括一連接軸，連接軸的兩端各設置有一滾輪，滾輪為有動力輪。

優選的，所述中頂機構包括一長斜桿、一短斜桿和一直線推動件，短斜桿的一端與安裝臺鉸接，短斜桿的另一端與長斜桿中部鉸接，直線推動件安裝于安裝臺上，長斜桿的一端與直線推動件的推動部鉸接，長斜桿的另一端與連接軸固定相連。

優選的，所述中頂機構包括設置于安裝臺的固定直筒，固定直筒內設置有直線推動件，直線推動件的的推動部與連接軸相連，且直線推動件用于推動滾輪組件沿垂直于履帶底盤相鄰地面一側履帶的方向移動。

優選的，所述安裝臺的前端下方設置有一用于實現履帶底盤前端向上仰起的前頂機構，前頂機構包括前支撐板和直線推動件，直線推動件的一端與安裝臺鉸接，直線推動件的推動部與前支撐板的中部鉸接，前支撐板的一端與履帶底盤內設置有的安裝板鉸接，前支撐板的另一端安裝有萬向輪或萬向球。

優選的，所述安裝臺的后端下方設置有一用于實現履帶底盤后端向上仰起的后頂機構，后頂機構包括后支撐板和直線推動件，直線推動件的一端與安裝臺鉸接，直線推動件的推動部與后支撐板鉸接，后支撐板的一端與履帶底盤內設置有的安裝板鉸接，后支撐板的另一端安裝有萬向輪或萬向球。

優選的，所述載物板與安裝臺滑動連接，安裝臺設置有用于驅動載物板相對于安裝臺前后移動的直線推動件。