[發明專利]包括光源和ToF傳感器的電子裝置、和LIDAR系統在審
| 申請號: | 202011110840.5 | 申請日: | 2020-10-16 |
| 公開(公告)號: | CN113050065A | 公開(公告)日: | 2021-06-29 |
| 發明(設計)人: | 陳暎究;吉珉墡;金大允;金永燦 | 申請(專利權)人: | 三星電子株式會社 |
| 主分類號: | G01S7/481 | 分類號: | G01S7/481 |
| 代理公司: | 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112 | 代理人: | 趙南;張帆 |
| 地址: | 韓國*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 包括 光源 tof 傳感器 電子 裝置 lidar 系統 | ||
1.一種電子裝置,包括:
飛行時間傳感器,其包括像素陣列;
光源,其被配置為發射光信號;和
光學裝置,其被配置為將所述光信號投射到對象的區域,所述區域分別與包括所述像素陣列的像素的多個像素塊相對應,
其中,所述像素中的每個像素包括:
多個抽頭,每個抽頭包括光電晶體管、與所述光電晶體管連接的第一傳輸晶體管、與所述第一傳輸晶體管連接的存儲元件、與所述存儲元件連接的第二傳輸晶體管、與所述第二傳輸晶體管連接的浮置擴散區和與所述浮置擴散區連接的讀出電路,和
溢出晶體管,其與所述光電晶體管相鄰設置并與電源電壓連接,所述溢出晶體管被配置為從所述光電晶體管中去除電荷。
2.根據權利要求1所述的電子裝置,還包括:驅動器,其被配置為沿選自第一方向和與所述第一方向不同的第二方向之中的方向將與所述光信號同步的光電門信號傳輸至所述光電晶體管,所述第一方向是所述像素的排列方向。
3.根據權利要求2所述的電子裝置,其中,傳輸所述光電門信號的所述方向對應于從所述對象反射的光信號順序地入射到所述像素陣列上的方向。
4.根據權利要求2所述的電子裝置,其中,所述光學裝置被配置為控制所述光信號的投射方向以執行對所述對象的一維光掃描。
5.根據權利要求2所述的電子裝置,其中,所述多個像素塊包括:
第一像素塊,其包括所述像素中的第一像素并被布置在至少第一行中;和
第二像素塊,其包括所述像素中的第二像素并被布置在至少第二行中。
6.根據權利要求5所述的電子裝置,還包括:控制器,其被配置為控制所述第一像素在第一重置間隔期間重置、在第一曝光間隔期間累積電荷以及在第一讀出間隔期間輸出第一輸出信號,并且
所述控制器還被配置為控制所述第二像素在第二重置間隔期間重置、在第二曝光間隔期間累積電荷以及在第二讀出間隔期間輸出第二輸出信號。
7.根據權利要求6所述的電子裝置,其中,所述第一讀出間隔發生在所述第一曝光間隔與所述第二曝光間隔之間,并且
其中,所述第二讀出間隔發生在所述第二曝光間隔之后。
8.根據權利要求6所述的電子裝置,其中,所述第一讀出間隔發生在所述第二曝光間隔之后,并且
其中,所述第二讀出間隔發生在所述第一讀出間隔之后。
9.根據權利要求6所述的電子裝置,其中,所述第一讀出間隔和所述第二讀出間隔在時間上彼此重疊并且發生在所述第二曝光間隔之后。
10.根據權利要求6所述的電子裝置,其中,在所述第一曝光間隔期間傳輸到所述第一像素中的每個第一像素的所述光電晶體管的光電門信號具有第一頻率,并且,在所述第二曝光間隔期間傳輸到所述第二像素中的每個第二像素的所述光電晶體管的光電門信號具有不同于所述第一頻率的第二頻率。
11.根據權利要求6所述的電子裝置,其中,在所述第一曝光間隔期間當所述光信號中的第一光信號被發射到所述對象時與當所述光電門信號被傳輸到所述第一像素中的每個第一像素的所述光電晶體管時之間的第一時間差不同于在所述第二曝光間隔期間當所述光信號中的第二光信號被發射到所述對象時與當所述光電門信號被傳輸到所述第二像素中的每個第二像素的所述光電晶體管時之間的第二時間差。
12.根據權利要求2所述的電子裝置,其中,所述多個像素塊包括第一像素塊,所述第一像素塊包括所述像素中的第一像素并且布置在第一列,
所述電子裝置還包括控制器,所述控制器被配置為控制所述第一像素在第一重置間隔期間重置、在第一曝光間隔期間累積電荷以及在第一讀出間隔期間順序地輸出第一輸出信號。
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