[發明專利]植入螺釘的椎骨與螺釘的位置關系的展示方法及裝置

有效

• 申請號: 202011110818.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112419475B
• 公開（公告）日: 2023-03-07
• 發明（設計）人: 齊建昌;劉洋
• 申請（專利權）人: 上海霖晏醫療科技有限公司;劉洋
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06T7/33;A61B5/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 尹秀

本申請提供了植入螺釘的椎骨與螺釘間位置關系的展示方法及裝置，其中，方法包括：依據預設的術前椎骨文件和包含已植入螺釘的術后椎骨文件，重建術前椎骨三維模型、術后椎骨三維模型，以及螺釘三維模型；在同一坐標系下，螺釘三維模型與術后椎骨中植入的螺釘重合，以術前椎骨三維模型為參考，確定術后椎骨三維模型與術前椎骨三維模型配準的配準參數；按照配準參數，對螺釘三維模型進行移動；顯示移動后的螺釘三維模型與術前椎骨三維模型。本申請通過移動后的螺釘三維模型與術前椎骨三維模型間的位置關系，實現對螺釘植入椎骨的效果評價，并且，由于三維模型不存在現有技術中CT圖像中螺釘成像不清楚的問題，因此，可以提高評價的準確性。

技術領域

本申請涉及醫學圖像處理領域，尤其涉及是植入螺釘的椎骨與螺釘的位置關系的展示方法及裝置。

背景技術

對于將螺釘植入椎骨的手術，例如，將椎弓根螺釘植入椎骨的手術。如果向椎骨中植入的螺釘穿透了椎骨表面，則會引起不良后果，因此，術后觀察螺釘的植入方位和螺釘的椎骨穿透率，對于評價術后效果、提高醫生手術技能有重要意義。

目前，一般通過計算機斷層掃描(CT)出的二維圖像展示植入螺釘的椎骨與所植入的螺釘的位置關系，通過觀察CT圖像來評價手術效果。

但是，由于螺釘的材質原因，使得螺釘在CT圖像上的成像效果較差，使得CT圖像不能清除的展示植入螺釘的椎骨與所植入的螺釘的位置關系，進而使得手術效果評價的準確性低。

發明內容

本申請提供了植入螺釘的椎骨與螺釘的位置關系的展示方法及裝置，目的在于解決手術效果評價的準確性低的問題。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

本申請提供了一種植入螺釘的椎骨與螺釘間位置關系的展示方法，包括：

依據預設的術前椎骨文件和包含已植入螺釘的術后椎骨文件，重建術前椎骨三維模型、術后椎骨三維模型，以及螺釘三維模型；在同一坐標系下，所述螺釘三維模型與術后椎骨中植入的螺釘重合；

以所述術前椎骨三維模型為參考，確定所述術后椎骨三維模型與所述術前椎骨三維模型配準的配準參數；

按照所述配準參數，對所述螺釘三維模型進行移動；

顯示所述移動后的螺釘三維模型與所述術前椎骨三維模型。

可選的，所述以所述術前椎骨三維模型為參考，確定所述術后椎骨三維模型與所述術前椎骨三維模型配準的配準參數，包括：

固定所述術前椎骨三維模型，確定所述術后椎骨三維模型與所述術前椎骨三維模型間的粗配準參數；

固定所述術前椎骨三維模型，確定粗配準術后椎骨三維模型與術前椎骨三維模型之間的精配準參數，所述粗配準參數和所述精配準參數構成所述配準參數；所述粗配準術后椎骨三維模型通過按照所述粗配準參數對所述術后椎骨三維模型進行移動得到；

所述按照所述配準參數，對所述螺釘三維模型進行移動，包括：

依據所述粗配準參數，移動所述螺釘三維模型，得到粗配準后的螺釘三維模型；

依據所述精配準參數，對所述粗配準后的螺釘三維模型進行移動。

可選的，所述固定所述術前椎骨三維模型，確定所述術后椎骨三維模型與所述術前椎骨三維模型間的粗配準參數，包括：

分別確定所述術前椎骨三維模型的上下表面的中心點，以及分別確定所述術后椎骨三維模型的上下表面的中心點；

將所述術前椎骨三維模型的下表面中心點為起點，上表面中心點為終點構成的向量，作為術前主向量；將所述術后椎骨三維模型的下表面中心點為起點，上表面中心點為終點構成的向量，作為術后主向量；