[發(fā)明專利]一種實時檢測汽車行駛坡道坡度的方法

在審

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• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112249024A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅宜鳴;邊寧;張翼;余龍
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 鐘鋒

1.一種實時檢測汽車行駛坡道坡度的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取車輛參數(shù)，所述車輛參數(shù)包括車輪半徑、車身重量以及汽車的驅(qū)動方式；

S2、獲取環(huán)境參數(shù)，所述環(huán)境參數(shù)包括大氣壓強(qiáng)、溫度、空氣阻力系數(shù)、滾動阻力系數(shù)；

S3、車輛上坡過程中每行駛一定距離采集一次車輛基礎(chǔ)傳感器的信號，所述信號包括速度信號、引擎扭矩力信號、換擋信號、剎車信號；

S4、計算車輛上坡過程中的加速度；

S5、判斷信號是否符合合格標(biāo)準(zhǔn)，如不符合，則從S3重新開始執(zhí)行；如符合，則繼續(xù)執(zhí)行；合格標(biāo)準(zhǔn)為預(yù)先通過人為設(shè)定；

S6、計算車輛上坡過程中的空氣阻力、牽引力、滾動阻力；

S7、計算坡道阻力；

S8、檢驗坡道阻力方向；

S9、計算坡道坡度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S4中計算加速度的方法為：根據(jù)S3中任意相鄰兩組信號中的速度之差除以兩次采集信號時間之差，計算獲取加速度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S5具體為：進(jìn)行判斷的信號包括加速度信號、速度信號、引擎扭矩力信號、剎車信號、換擋信號；合格標(biāo)準(zhǔn)為：判斷加速度小于1.56m/s²為合格；判斷速度大于10km/h為合格；判斷扭矩力大于0為合格；判斷剎車信號顯示不在剎車狀態(tài)為合格；判斷換擋信號顯示不在換擋狀態(tài)為合格；如以上信號任意一項不符合合格標(biāo)準(zhǔn)，則從S3重新開始執(zhí)行；如以上信號均符合合格標(biāo)準(zhǔn)，則繼續(xù)執(zhí)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S6中計算空氣阻力的方法為：車輛上坡過程中任意時刻的空氣阻力等于空氣阻力系數(shù)與該時刻車速平方的乘積。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S6中計算牽引力的方法為：車輛上坡過程中任意時刻的牽引力等于該時刻引擎扭矩力與車輪半徑大小的比值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S6中計算滾動阻力的方法為：根據(jù)下列公式計算滾動阻力，

其中，F(xiàn)_rolling為滾動阻力，m為車輛質(zhì)量，g為重力加速度，f為滾動阻力系數(shù)，V為速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S7中計算坡道阻力的方法為：坡道阻力等于牽引力與滾動阻力、空氣阻力、車輛質(zhì)量與加速度乘積的差值。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S8中檢驗坡道阻力的方法為：根據(jù)計算得到坡道阻力的正負(fù)確定是上坡還是下坡，坡道阻力為正時，為上坡；坡道阻力為負(fù)時，為下坡。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述S9中計算坡度的方法為：根據(jù)坡道阻力與車輛重力的比值得出坡道坡度的正弦值，查角度表獲取坡道坡度。