[發明專利]一種掃地機器人充電配合組件

在審

• 申請號: 202011110067.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112120620A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 張勇;姚小飛;李孟欽;王立磊;鄭卓斌;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 廣州科語機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24;H02J7/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 楊小紅

本申請提供了一種掃地機器人充電配合組件，其特征在于，包括：充電接觸點、充電按壓點、底座、支撐桿、按壓件和充電連接點；支撐桿可轉動地設置于底座上，使支撐桿的第一端和第二端可相對擺動；充電接觸點沿垂直向滑動設置于底座上，且充電接觸點位于支撐桿的第一端的上方，充電接觸點的底面與支撐桿的第一端相抵接；充電按壓點沿垂直向滑動設置于底座上，充電按壓點的底面與支撐桿的第二端相抵接；按壓件和充電連接點設置于掃地機的底面，且按壓件與充電連接點的距離匹配于充電按壓點與充電接觸點的距離。本申請解決了現有的充電座由于斜面接觸導致充電面積減小，當機器需要過大電流時，容易出現打火現象、或充電接觸不良等現象的技術問題。

技術領域

本申請涉及掃地機器人領域，尤其涉及一種掃地機器人充電配合組件。

背景技術

傳統掃地機的充電站的充電支架接觸點是彈開伸出狀態，該充電接觸點一般都是斜面，在掃地機進行充電時通過掃地機底面的充電按壓點從水平方向按壓該充電接觸點，在斜面的作用下充電接觸點會下移并與充電按壓點相抵接，從而實現充電，然而由于斜面接觸導致充電面積減小，當機器需要過大電流時，容易出現打火現象、或充電接觸不良等現象。

發明內容

本申請的目的是提供一種掃地機器人充電配合組件，用于解決現有的充電座由于斜面接觸導致充電面積減小，當機器需要過大電流時，容易出現打火現象、或充電接觸不良等現象的技術問題。

為解決上述問題，本申請提供了一種掃地機器人充電配合組件，包括：充電接觸點、充電按壓點、底座、支撐桿、按壓件和充電連接點；

所述底座位于掃地機充電座上；

所述支撐桿可轉動地設置于所述底座上，使所述支撐桿的第一端和第二端可相對擺動；

所述充電接觸點沿垂直向滑動設置于所述底座上，且所述充電接觸點位于所述支撐桿的第一端的上方，所述充電接觸點的底面與所述支撐桿的第一端相抵接；

所述充電按壓點沿垂直向滑動設置于所述底座上，且所述充電按壓點位于所述支撐桿的第二端的上方，所述充電按壓點的底面與所述支撐桿的第二端相抵接；

所述按壓件和所述充電連接點設置于掃地機的底面，且所述按壓件與所述充電連接點的距離匹配于所述充電按壓點與所述充電接觸點的距離；

在掃地機處于充電的狀態下，所述按壓件按壓于所述充電按壓點上，所述支撐桿的二端下沉，第一端上升，使所述充電接觸點抬升并與所述充電連接點對應相抵接進行充電。

進一步的，所述按壓件為滾輪。

進一步的，所述充電接觸點有兩個；

兩個所述充電接觸點對稱分布于所述充電按壓點的兩端。

進一步的，還包括彈力件；

所述彈力件連接于所述支撐桿的第一端與所述底座的底面之間，且所述彈力件的兩端分別與所述支撐桿的第一端與所述底座的底面相連接。

進一步的，所述底座的底面對應于所述充電接觸點的兩側設置有限位件；

所述限位件用于對所述充電接觸點進行限位。

進一步的，所述滾輪為萬向輪。

進一步的，所述充電按壓點對應于所述按壓件的一側的上表面為斜面。

進一步的，還包括蓋體；

所述蓋體蓋設于所述底座上，所述蓋體上對應于所述充電按壓點與所述充電接觸點的位置均開設有貫穿通道，所述充電按壓點與所述充電接觸點穿設于所述貫穿通道中。

進一步的，所述蓋體上對應于所述按壓件的移動路徑的上表面凹陷形成導向槽。

進一步的，所述彈力件為彈簧。