[發(fā)明專利]一種高鐵直線段多模AI精測(cè)機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011109683.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN112212842B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范先錚;王文慶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中鐵上海設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01C15/00
• 分類號(hào): G01C15/00;G01S19/14;G01C25/00
• 代理公司: 上海申蒙商標(biāo)專利代理有限公司 31214
• 代理人: 周宇凡

1.一種高鐵直線段多模AI精測(cè)機(jī)器人，其特征在于：包括AI主機(jī)控制端、微型電子水準(zhǔn)儀、微型全站儀、北斗GNSS接收機(jī)、金屬輕鋼框以及運(yùn)動(dòng)裝置，其中所述微型電子水準(zhǔn)儀和所述微型全站儀安裝在所述金屬輕鋼框內(nèi)，所述北斗GNSS接收機(jī)安裝在所述金屬輕鋼框的上方，所述金屬輕鋼框安裝在所述運(yùn)動(dòng)裝置的上方，所述AI主機(jī)控制端連接控制所述微型電子水準(zhǔn)儀、所述微型全站儀、所述北斗GNSS接收機(jī)以及所述運(yùn)動(dòng)裝置；

所述微型全站儀上具有多位元納米光感存儲(chǔ)面，所述多位元納米光感存儲(chǔ)面與安置在棱鏡端上的聚焦強(qiáng)光燈對(duì)應(yīng)，所述多位元納米光感存儲(chǔ)面連接有光控單元，所述光控單元通過(guò)AI主機(jī)控制器連接控制旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以調(diào)整所述微型全站儀的朝向；

所述微型電子水準(zhǔn)儀用于實(shí)現(xiàn)CPⅢ高程自動(dòng)測(cè)量，所述微型全站儀用于實(shí)現(xiàn)CPⅢ平面自動(dòng)測(cè)量，所述北斗GNSS接收機(jī)用于實(shí)現(xiàn)CPⅠ或線上CPⅡ自動(dòng)測(cè)量；

所述運(yùn)動(dòng)裝置四周分別設(shè)置有銦瓦尺裝載器，每個(gè)所述銦瓦尺裝載器內(nèi)均設(shè)置有帶UWB傳感發(fā)射器的銦瓦尺，四把所述銦瓦尺以矩形環(huán)形式布置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鐵直線段多模AI精測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述金屬輕鋼框的與所述運(yùn)動(dòng)裝置之間設(shè)置有水平基座，所述水平基座上設(shè)置具有旋轉(zhuǎn)馬達(dá)以及水平氣泡，所述旋轉(zhuǎn)馬達(dá)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸承與所述金屬輕鋼框相傳動(dòng)連接并由所述AI主機(jī)控制端連接控制以實(shí)現(xiàn)所述微型電子水準(zhǔn)儀的照準(zhǔn)方向；所述水平氣泡用于判斷所述微型電子水準(zhǔn)儀的水平狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鐵直線段多模AI精測(cè)機(jī)器人，其特征在于：還包括水準(zhǔn)螺旋器和螺旋連接轉(zhuǎn)動(dòng)器，所述水準(zhǔn)螺旋器設(shè)置在所述微型電子水準(zhǔn)儀的兩側(cè)，所述螺旋連接轉(zhuǎn)動(dòng)器設(shè)置在所述微型電子水準(zhǔn)儀的底部，所述水準(zhǔn)螺旋器和所述螺旋連接轉(zhuǎn)動(dòng)器由所述AI主機(jī)控制端連接控制旋進(jìn)擰緊，用于實(shí)現(xiàn)安裝在所述金屬輕鋼框內(nèi)的所述微型電子水準(zhǔn)儀的姿態(tài)固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鐵直線段多模AI精測(cè)機(jī)器人，其特征在于：還包括OLED觸摸屏及指紋開機(jī)按鈕，所述指紋開機(jī)按鈕信號(hào)連接所述OLED觸摸屏，所述OLED觸摸屏連接所述AI主機(jī)控制端以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鐵直線段多模AI精測(cè)機(jī)器人，其特征在于：在所述運(yùn)動(dòng)裝置的兩側(cè)設(shè)置有多節(jié)防雨升縮器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鐵直線段多模AI精測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有攝像頭，所述攝像頭可通過(guò)數(shù)據(jù)連接實(shí)現(xiàn)息交互。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鐵直線段多模AI精測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有用于存放所述微型全站儀所配套使用的棱鏡的臨時(shí)放置柜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高鐵直線段多模AI精測(cè)機(jī)器人，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)裝置上設(shè)置有防撞報(bào)警器。