[發明專利]康復訓練用機器人

在審

• 申請號: 202011109488.3
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112155987A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 王林林
• 申請（專利權）人: 王林林
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02;A61H7/00;A61H39/04
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 陳彩霞

1.康復訓練用機器人，包括底板機構(1)、推動機構(2)、傳動機構(3)、靠背機構(4)、支腿機構(5)、按摩機構(6)、支架機構(7)、捶腿機構(8)和動力機構(9)，其特征在于：所述推動結構(2)和傳動機構(3)均連接在底板機構(1)的中部，靠背機構(4)連接在底板機構(1)的上部，支腿機構(5)連接在底板機構(1)上，按摩機構(6)連接在支腿機構(5)上，支架機構(7)連接在按摩機構(6)連接在支腿機構(5)上，捶腿機構(8)連接在支架機構(7)的上部，動力機構(9)連接在捶腿機構(8)上部。

2.根據權利要求1所述的康復訓練用機器人，其特征在于：所述的底板機構(1)包括底板(101)、滑道(102)、支撐柱(103)、座板(104)、鉸接座(105)、轉板(106)和鉸接柱(107)，在底板(101)的中部固定連接有滑道(102)，在底板(101)的兩側分別固定連接有兩個支撐柱(103)，座板(104)固定連接在四個支撐柱(103)的上部，在座板(104)的兩側均固定連接有鉸接座(105)，轉板(106)轉動連接在滑道(102)上，在轉板(106)的兩端均固定連接有鉸接柱(107)。

3.根據權利要求2所述的康復訓練用機器人，其特征在于：所述的推動機構(2)包括滑板(201)、固定板(202)、把手(203)、齒條Ⅰ(204)和鉸接桿Ⅰ(205)，滑板(201)滑動連接在滑道(102)上，在滑板(201)的右端固定連接有固定板(202)，在固定板(202)上端的兩側均固定連接有把手(203)，在滑板(201)的前后兩側均固定連接有齒條Ⅰ(204)，鉸接桿Ⅰ(205)的一端鉸接在滑板(201)的左端，鉸接桿Ⅰ(205)的另一端鉸接在位于轉板(106)左端的鉸接柱(107)上。

4.根據權利要求3所述的康復訓練用機器人，其特征在于：所述的傳動機構(3)包括滑動塊(301)、齒條Ⅱ(302)和鉸接桿Ⅱ(303)，滑動塊(301)滑動連接在滑道(102)上，齒條Ⅱ(302)固定連接在滑動塊(301)的上部，鉸接桿Ⅱ(303)的一端鉸接在滑動塊(301)的上端，鉸接桿Ⅱ(303)的另一端鉸接在位于轉板(106)右端的鉸接柱(107)上。

5.根據權利要求4所述的康復訓練用機器人，其特征在于：所述的靠背機構(4)包括軸(401)、齒輪Ⅰ(402)、連接板(403)和靠墊(404)，軸(401)的兩端分別轉動連接在兩個鉸接座(105)上，齒輪Ⅰ(402)固定連接在軸(401)的中部，齒輪Ⅰ(402)與齒條Ⅱ(302)嚙合傳動，在軸(401)的兩側均固定連接有連接板(403)，靠墊(404)固定連接在兩個連接板(403)上。

6.根據權利要求5所述的康復訓練用機器人，其特征在于：所述的支腿機構(5)包括支腿板(501)、支塊(502)、滑槽Ⅰ(503)、齒輪Ⅱ(504)、萬向輪(505)、連接座(506)、防撞棒(507)、滑桿(508)、緩沖彈簧(509)、腳蹬板(510)和擋板(511)，支腿板(501)轉動連接在位于右側的支撐柱(103)上，在支腿板(501)的中部和左端均固定連接有支塊(502)，在支腿板(501)的側面開設有滑槽Ⅰ(503)，齒輪Ⅱ(504)固定連接在支腿板(501)的右端，齒輪Ⅱ(504)與齒條Ⅰ(204)嚙合傳動，萬向輪(505)固定連接在支腿板(501)的左端，在支腿板(501)側面的兩端均固定連接有連接座(506)，防撞棒(507)固定連接在支腿板(501)的左端側面，在支腿板(501)的左端固定連接有兩個滑桿(508)，在每個滑桿(508)上均設置有緩沖彈簧(509)，擋板(511)固定連接在兩個滑桿(508)的左端，腳蹬板(510)滑動連接在兩個滑桿(508)上，支腿機構(5)設置有兩個，分別連接在兩個位于右側的支撐柱(103)上。