[發(fā)明專利]一種傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011107972.2
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN112245075A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫佳飛
• 申請（專利權(quán)）人: 北京市康復(fù)輔具技術(shù)中心
• 主分類號(hào): A61F2/64
• 分類號(hào): A61F2/64;A61F2/74
• 代理公司: 北京一枝筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本發(fā)明提供了一種傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)，屬于仿生裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括下連接頭、上連接頭、第一連桿以及第二連桿，上連接頭上設(shè)有阻尼調(diào)節(jié)裝置；第一連桿一端通過轉(zhuǎn)軸組件與上連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸組件與下連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；第二連桿一端與阻尼調(diào)節(jié)裝置連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸組件與下連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明提供的一種傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)，阻尼調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在上連接頭上，有效的節(jié)省了傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)的占用空間，該傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)布置合理，結(jié)構(gòu)緊湊。上連接頭對阻尼調(diào)節(jié)裝置具有優(yōu)秀的保護(hù)作用，提高了該傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于仿生裝置技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)

當(dāng)今社會(huì)，為了幫助下肢截肢患者恢復(fù)基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安裝假肢，同時(shí)為了提高患者的行走體驗(yàn)，假肢在與人體正常膝關(guān)節(jié)的位置同樣設(shè)置傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)，使患者在行走的過程，能夠?qū)崿F(xiàn)彎腿功能。

對于膝關(guān)節(jié)假肢的使用，防止行走時(shí)膝關(guān)節(jié)假肢隨意打彎是非常重要的，這一點(diǎn)是避免使用者摔倒的關(guān)鍵；而且，在行走過程中膝關(guān)節(jié)假肢打彎頻率對于使用者行走的協(xié)調(diào)性也具有重要作用。現(xiàn)有的膝關(guān)節(jié)假肢不僅存在結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，結(jié)構(gòu)布局不合理，占用空間大的缺點(diǎn)，并且還存在運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與安全性較差的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)，旨在解決現(xiàn)有的膝關(guān)節(jié)假肢不僅存在結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，結(jié)構(gòu)布局不合理，占用空間大，并且還存在運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性與安全性較差的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：提供一種傳動(dòng)液壓膝關(guān)節(jié)，包括：

下連接頭；

上連接頭，上設(shè)有阻尼調(diào)節(jié)裝置；

第一連桿，一端通過轉(zhuǎn)軸組件與所述上連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸組件與所述下連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接；以及

第二連桿，一端與所述阻尼調(diào)節(jié)裝置連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸組件與所述下連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

作為本申請另一實(shí)施例，所述阻尼調(diào)節(jié)裝置包括：

油腔室，設(shè)置于所述上連接頭內(nèi)；

傳動(dòng)軸，沿所述油腔室的軸向貫穿所述油腔室，且與所述油腔室轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述傳動(dòng)軸的兩端分別與所述第二連桿連接；

密封圓盤，設(shè)置于所述油腔室內(nèi)，用于將所述油腔室分隔為第一腔與第二腔，所述密封圓盤隨所述傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)沿所述傳動(dòng)軸的軸向產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)；以及

調(diào)壓油路，設(shè)置于所述上連接頭內(nèi)，所述調(diào)壓油路一端與第一腔連通，另一端與第二腔連通，所述調(diào)壓油路上設(shè)有調(diào)流組件。

作為本申請另一實(shí)施例，所述傳動(dòng)軸上設(shè)有傳動(dòng)螺紋；所述密封圓盤上設(shè)有用于與所述傳動(dòng)螺紋相適配的螺紋槽。

作為本申請另一實(shí)施例，所述阻尼調(diào)節(jié)裝置還包括限位桿，所述限位桿與所述傳動(dòng)軸相平行設(shè)置，所述限位桿穿過所述密封圓盤，且所述限位桿的兩端分別與所述油腔室連接。

作為本申請另一實(shí)施例，所述調(diào)壓油路包括：

第一油路，設(shè)置于所述上連接頭內(nèi)，所述第一油路一端與所述第一腔連通，另一端與所述第二腔連通，所述第一油路上設(shè)有所述調(diào)流組件；以及

第二油路，設(shè)置于所述上連接頭內(nèi)，所述第二油路一端與所述第一腔連通，另一端與所述第二腔連通，所述第二油路上設(shè)有所述調(diào)流組件。

作為本申請另一實(shí)施例，所述第一油路、所述第二油路內(nèi)分別設(shè)有單向閥結(jié)構(gòu)。

作為本申請另一實(shí)施例，所述第一連桿與所述下連接頭連接的一端設(shè)有限位凸起。

作為本申請另一實(shí)施例，所述第一連桿的長度小于所述第二連桿的長度。