[發明專利]控制裝置以及控制系統在審
| 申請號： | 202011107944.0 | 申請日： | 2020-10-16 |
| 公開（公告）號： | CN112668824A | 公開（公告）日： | 2021-04-16 |
| 發明（設計）人： | 堤健太郎;林泰 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G06Q10/06 | 分類號： | G06Q10/06;G06K9/00;G16H50/30 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 范勝杰;金慧善 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 裝置 以及 控制系統 | ||
1.一種控制裝置，其對工業機械進行控制，其特征在于，該控制裝置具備：
生物體信息取得部，其取得作業者的生物體信息；
環境信息取得部，其取得與所述作業者的作業環境有關的環境信息；
判定條件存儲部，其存儲安全等級判定條件，該安全等級判定條件是基于所述生物體信息和所述環境信息，在多個階段判定所述作業者的安全等級的條件；
安全等級判定部，其基于所述生物體信息取得部取得的生物體信息和所述環境信息取得部取得的環境信息，按照存儲在所述判定條件存儲部中的安全等級判定條件來判定所述作業者的安全等級；
驅動限制部，其基于所述安全等級判定部判定出的安全等級，在對所述工業機械的驅動部施加了預定的限制的狀態下使所述工業機械的動作繼續；以及
安全功能工作部，其基于所述安全等級判定部判定出的安全等級，在使預定的安全功能工作的狀態下使所述工業機械的動作繼續。
2.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
所述控制裝置還具備：作業者識別部，其取得所述作業者的作業者識別信息，
針對識別出的每個所述作業者設定所述安全等級判定條件。
3.根據權利要求1所述的控制裝置，其特征在于，
所述控制裝置還具備：作業者識別部，其取得所述作業者的作業者識別信息，
根據識別出的所述作業者的屬性，設定所述安全等級判定條件。
4.一種控制系統，其經由網絡連接用于控制工業機械的控制裝置與計算機，其特征在于，該控制系統具備：
生物體信息取得部，其取得作業者的生物體信息；
環境信息取得部，其取得與所述作業者的作業環境有關的環境信息；
判定條件存儲部，其存儲安全等級判定條件，該安全等級判定條件是基于所述生物體信息和所述環境信息判定所述作業者的安全等級的條件；
安全等級判定部，其基于所述生物體信息取得部取得的生物體信息和所述環境信息取得部取得的環境信息，按照存儲在所述判定條件存儲部中的安全等級判定條件來判定所述作業者的安全等級；
驅動限制部，其基于所述安全等級判定部判定出的安全等級，在對所述工業機械的驅動部施加了預定的限制的狀態下使所述工業機械的動作繼續；以及
安全功能工作部，其基于所述安全等級判定部判定出的安全等級，在使預定的安全功能工作的狀態下使所述工業機械的動作繼續。
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