[發(fā)明專利]一種四軸飛行器的穩(wěn)定性及升力檢測(cè)裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011107728.6
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN112124623A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳業(yè)香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福州市連江縣沃勤電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B64F5/60
• 分類號(hào): B64F5/60
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種四軸飛行器的穩(wěn)定性及升力檢測(cè)裝置，包括固定座，所述固定座中心固定連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上端固定連接有水平儀，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上萬向節(jié)，所述上萬向節(jié)中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上萬向節(jié)固定軸，所述上萬向節(jié)固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有萬向軸，所述萬向軸下側(cè)合適位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下萬向節(jié)固定軸，所述下萬向節(jié)固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下萬向節(jié)，所述下萬向節(jié)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓力軸，所述壓力軸花鍵連接有顯數(shù)柱，所述顯數(shù)柱中設(shè)有開口向上的升力腔，所述升力腔中滑動(dòng)連接有刻度柱，只需將無人機(jī)固定在裝置的夾具上，稍加調(diào)節(jié)即可用來檢測(cè)無人機(jī)性能，比如說平衡穩(wěn)定性升力之類的性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)相關(guān)領(lǐng)域，具體為一種四軸飛行器的穩(wěn)定性及升力檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

泗州飛行器是較為常見的無人機(jī)的一種，各種領(lǐng)域的無人機(jī)大多都有四軸的機(jī)型，四軸的四個(gè)螺旋槳的穩(wěn)定與否直接決定了無人機(jī)飛行時(shí)的穩(wěn)定性；

現(xiàn)在無人機(jī)玩家越來越多，越來越多的無人機(jī)玩家開始嘗試自組無人機(jī)，而現(xiàn)在市面上缺少測(cè)試無人機(jī)飛行性能的親民設(shè)備，導(dǎo)致很多自組玩家只能通過直接試飛來測(cè)試無人機(jī)，從而導(dǎo)致調(diào)試未完全的無人機(jī)出現(xiàn)事故造成損害而導(dǎo)致經(jīng)濟(jì)的損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種四軸飛行器的穩(wěn)定性及升力檢測(cè)裝置，克服木材打孔攻絲較為困難的問題，實(shí)現(xiàn)木材上打孔并自動(dòng)攻絲出質(zhì)量較高的內(nèi)螺紋。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

本發(fā)明的一種四軸飛行器的穩(wěn)定性及升力檢測(cè)裝置，包括固定座，所述固定座中心固定連接有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上端固定連接有水平儀，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上萬向節(jié)，所述上萬向節(jié)中間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有上萬向節(jié)固定軸，所述上萬向節(jié)固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有萬向軸，所述萬向軸下側(cè)合適位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下萬向節(jié)固定軸，所述下萬向節(jié)固定軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有下萬向節(jié)，所述下萬向節(jié)下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有壓力軸，所述壓力軸花鍵連接有顯數(shù)柱，所述顯數(shù)柱中設(shè)有開口向上的升力腔，所述升力腔中滑動(dòng)連接有刻度柱，所述壓力軸伸入至所述升力腔中并與所述刻度柱花鍵連接，所述刻度柱上設(shè)有刻度且所述刻度正對(duì)一側(cè)的顯數(shù)柱對(duì)應(yīng)位置設(shè)有兩端開口的讀數(shù)口，所述顯數(shù)柱下側(cè)固定連接有大球形關(guān)節(jié)，所述大球形關(guān)節(jié)中固定連接有支架軸，所述支架軸下端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座外圈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有底座，所述底座中設(shè)有旋轉(zhuǎn)腔且所述轉(zhuǎn)動(dòng)座在所述旋轉(zhuǎn)腔中，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有若干偏移腔，且所述旋轉(zhuǎn)腔腔壁對(duì)應(yīng)位置均固定連接有固定塊與所述偏移腔對(duì)應(yīng)，所述固定塊兩端與所述偏移腔對(duì)應(yīng)兩腔壁之間均固定連接有小彈簧，所述底座外圈固定連接有刻度底座板，所述刻度底座板上設(shè)有刻度，所述大球形關(guān)節(jié)上合適位置還固定連接有指針與所述刻度底座板上的刻度對(duì)應(yīng)。

進(jìn)一步地，所述固定座上端合適位置設(shè)有若干開口向上的夾具槽，所述夾具槽在遠(yuǎn)離中心側(cè)腔壁內(nèi)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿穿過所述夾具槽另一端伸出至外部并固定連接有調(diào)節(jié)扭,，所述螺紋桿在所述夾具槽中部分螺紋連接有若干夾具，所述夾具滑動(dòng)連接在所述夾具槽中，所述夾具上端伸出至外部并可夾持待檢測(cè)無人機(jī)。

進(jìn)一步地，所述大球形關(guān)節(jié)上滑動(dòng)連接有上晃動(dòng)套，所述上晃動(dòng)套中間設(shè)有活動(dòng)孔，所述上晃動(dòng)套外圈固定連接有偏移板，所述偏移板下端面合適位置固定連接有激光筆，所述上晃動(dòng)套下端固定連接有配重環(huán)，所述支架軸在所述大球形關(guān)節(jié)下側(cè)的合適位置還花鍵連接有小球形關(guān)節(jié)，所述小球形關(guān)節(jié)上滑動(dòng)連接有外關(guān)節(jié)，所述外關(guān)節(jié)外圈固定連接有平行板，所述平行板上端固定連接有刻度板，所述刻度板上設(shè)有若干錐形孔。

進(jìn)一步地，所述固定座下端合適位置轉(zhuǎn)動(dòng)連接有若干上鉸接套，所述上鉸接套下端均鉸連接有連桿，所述連桿穿過所述活動(dòng)孔和配重環(huán)內(nèi)圈后鉸連接有下鉸接套，所述下鉸接套穿過錐形孔后轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述平行板上。