[發明專利]一種機動目標二次雷達航跡探測方法

有效

• 申請號: 202011107573.6
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112285694B
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 任周唱;何敏;楊彬;馮真藍
• 申請（專利權）人: 四川九洲電器集團有限責任公司
• 主分類號: G01S13/58
• 分類號: G01S13/58;G01S7/36
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 胡川

1.一種機動目標二次雷達航跡探測方法，其特征在于，包括：

S1：對當前時刻t探測到的應答信號進行譯碼，得到當前點跡信息，所述當前點跡信息包括當前目標的二次代碼n和極坐標測量值(d_t(n)，φ_t(n))，其中，d_t(n)表示當前目標在當前時刻t的徑向距離，φ_t(n)表示當前目標在當前時刻t的方位角；

S2：在歷史航跡中查找當前目標是否存在歷史點跡信息，若存在歷史點跡信息，將所述當前點跡信息與查找到的歷史點跡信息進行航跡相關運算，根據運算結果判斷當前目標是否為虛假目標，如果是虛假目標，則進行步驟S7，如果不是虛假目標，則進行步驟S3；

S3：利用當前點跡信息之前的多個歷史點跡信息生成當前時刻t當前目標的極坐標預測值(d′_t(n)，φ′_t(n))；

S4：計算單位時間內當前目標的飛行狀態變化量，所述飛行狀態變化量為航向變化量；

S5：根據所述飛行狀態變化量設置第一權重和第二權重，根據第一權重、第二權重、當前時刻t當前目標的極坐標測量值(d_t(n)，φ_t(n))和當前時刻t當前目標的極坐標預測值(d′_t(n)，φ′_t(n))計算當前時刻t當前目標的極坐標估計值

S7：剔除所述當前點跡信息。

2.根據權利要求1所述的機動目標二次雷達航跡探測方法，其特征在于，

所述步驟S5中，當前時刻t當前目標的極坐標估計值的計算公式如下：

其中，為第一權重，為第二權重，k_d和k_φ為調整系數。

3.根據權利要求1所述的機動目標二次雷達航跡探測方法，其特征在于，所述在歷史航跡中查找當前目標是否存在歷史點跡信息的步驟具體為：

將當前目標的二次代碼n與歷史航跡中的二次代碼進行比較，若存在相同的二次代碼，則判定存在歷史點跡信息，若不存在相同的二次代碼，則判定不存在歷史點跡信息。

4.根據權利要求3所述的機動目標二次雷達航跡探測方法，其特征在于，所述步驟S2還包括：若不存在歷史點跡信息，則進行步驟S8；

S8：將所述當前點跡信息記為歷史點跡信息。

5.根據權利要求1所述的機動目標二次雷達航跡探測方法，其特征在于，所述航向變化量以弧度表示。

6.根據權利要求1所述的機動目標二次雷達航跡探測方法，其特征在于，所述航向變化量以角度表示。

7.根據權利要求1所述的機動目標二次雷達航跡探測方法，其特征在于，所述步驟S4具體為：利用前一時刻t-1當前目標的極坐標估計值和當前時刻t當前目標的極坐標測量值計算當前時刻t當前目標的航向，利用前兩時刻t-2和前一時刻t-1當前目標的極坐標估計值計算前一時刻t-1當前目標的航向，將當前時刻t當前目標的航向減去前一時刻t-1當前目標的航向得到單位時間內當前目標的航向變化量。

8.根據權利要求1所述的機動目標二次雷達航跡探測方法，其特征在于，所述單位時間為天線對同一方向兩次探測的最小時間間隔。