[發(fā)明專利]一種環(huán)境監(jiān)測(cè)用激光雷達(dá)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011107403.8
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN112213739A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樊建波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陜西諾盈自動(dòng)化儀表有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/95
• 分類號(hào): G01S17/95;G01S7/481
• 代理公司: 西安吉順和知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61238
• 代理人: 吳倩倩

1.一種環(huán)境監(jiān)測(cè)用激光雷達(dá)，包括底座（10）以及雷達(dá)本體（7），其特征在于，所述底座（10）的下端固定連接有安裝板（2），所述底座（10）的上端固定連接有殼體（3），所述殼體（3）的上端中部開設(shè)有開口，所述殼體（3）的內(nèi)部設(shè)置有水平的活動(dòng)板（5），所述雷達(dá)本體（7）與活動(dòng)板（5）的上端中部固定連接，且雷達(dá)本體（7）的上端延伸至開口的內(nèi)部，且殼體（3）的內(nèi)部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置有豎直的滑桿（6），兩個(gè)所述滑桿（6）的上下兩端均與殼體（3）的內(nèi)側(cè)壁固定連接，所述活動(dòng)板（5）的左右兩端分別與兩個(gè)滑桿（6）的管壁滑動(dòng)套接，所述活動(dòng)板（5）的左右兩側(cè)壁與殼體（3）的左右兩側(cè)內(nèi)壁之間均固定設(shè)有限位機(jī)構(gòu)，所述活動(dòng)板（5）的下端中部與底座（10）的上端之間共同固定連接有第一彈簧（1），所述活動(dòng)板（5）的左右兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有條形槽，所述底座（10）的上端與兩個(gè)條形槽的位置對(duì)應(yīng)處均開設(shè)有凹槽，兩個(gè)所述凹槽與對(duì)應(yīng)的條形槽之間均固定設(shè)有鎖止機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)用激光雷達(dá)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位塊（4），所述限位塊（4）與活動(dòng)板（5）的側(cè)壁固定連接，所述殼體（3）的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有與限位塊（4）相配合的限位槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)用激光雷達(dá)，其特征在于，所述鎖止機(jī)構(gòu)包括固定桿（14）、活動(dòng)桿（9）、第二彈簧（15）、卡塊（11）、推桿（12）和兩個(gè)滑塊（13），所述固定桿（14）水平固定設(shè)置在條形槽的內(nèi)部，所述活動(dòng)桿（9）的兩端分別延伸至條形槽和凹槽的內(nèi)部，且活動(dòng)桿（9）的上端與固定桿（14）的桿壁滑動(dòng)套接，所述第二彈簧（15）與固定桿（14）的桿壁位于活動(dòng)桿（9）的靠近第一彈簧（1）的一側(cè)桿壁處活動(dòng)套接，所述卡塊（11）與活動(dòng)桿（9）的桿壁遠(yuǎn)離第一彈簧（1）的一側(cè)桿壁下端固定連接，所述凹槽的槽壁開設(shè)有與卡塊（11）相配合的卡槽，所述卡槽的槽底部水平開設(shè)有通孔，所述推桿（12）的桿壁與通孔的孔壁滑動(dòng)連接，且推桿（12）的兩端均延伸至通孔的外部，兩個(gè)所述滑塊（13）對(duì)稱固定設(shè)置在推桿（12）的上下兩側(cè)桿壁處，所述通孔的上下兩側(cè)孔壁均開設(shè)有與兩個(gè)滑塊（13）相配合的滑槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)用激光雷達(dá)，其特征在于，所述推桿（12）的位于底座（10）外部的一端固定連接有推塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)用激光雷達(dá)，其特征在于，所述卡塊（11）的遠(yuǎn)離第一彈簧（1）的一側(cè)的側(cè)壁下端開設(shè)有斜面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)用激光雷達(dá)，其特征在于，所述殼體（3）的上側(cè)內(nèi)壁與開口的位置對(duì)應(yīng)處固定連接有橡膠圈（8）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種環(huán)境監(jiān)測(cè)用激光雷達(dá)，其特征在于，所述限位機(jī)構(gòu)包括限位塊（4），所述限位塊（4）與活動(dòng)板（5）的側(cè)壁固定連接，所述殼體（3）的內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有與限位塊（4）相配合的限位槽；

所述鎖止機(jī)構(gòu)包括固定桿（14）、活動(dòng)桿（9）、第二彈簧（15）、卡塊（11）、推桿（12）和兩個(gè)滑塊（13），所述固定桿（14）水平固定設(shè)置在條形槽的內(nèi)部，所述活動(dòng)桿（9）的兩端分別延伸至條形槽和凹槽的內(nèi)部，且活動(dòng)桿（9）的上端與固定桿（14）的桿壁滑動(dòng)套接，所述第二彈簧（15）與固定桿（14）的桿壁位于活動(dòng)桿（9）的靠近第一彈簧（1）的一側(cè)桿壁處活動(dòng)套接，所述卡塊（11）與活動(dòng)桿（9）的桿壁遠(yuǎn)離第一彈簧（1）的一側(cè)桿壁下端固定連接，所述凹槽的槽壁開設(shè)有與卡塊（11）相配合的卡槽，所述卡槽的槽底部水平開設(shè)有通孔，所述推桿（12）的桿壁與通孔的孔壁滑動(dòng)連接，且推桿（12）的兩端均延伸至通孔的外部，兩個(gè)所述滑塊（13）對(duì)稱固定設(shè)置在推桿（12）的上下兩側(cè)桿壁處，所述通孔的上下兩側(cè)孔壁均開設(shè)有與兩個(gè)滑塊（13）相配合的滑槽；

所述推桿（12）的位于底座（10）外部的一端固定連接有推塊；

所述卡塊（11）的遠(yuǎn)離第一彈簧（1）的一側(cè)的側(cè)壁下端開設(shè)有斜面；

所述殼體（3）的上側(cè)內(nèi)壁與開口的位置對(duì)應(yīng)處固定連接有橡膠圈（8）。