[發(fā)明專利]一種嬰兒行走訓(xùn)練機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011107221.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112641594B
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田四九
• 申請（專利權(quán)）人: 田四九
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B22/08;A47D13/04
• 代理公司: 長沙準(zhǔn)星專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43241
• 代理人: 白甲坡

本發(fā)明公開了嬰兒輔助學(xué)步技術(shù)領(lǐng)域的一種嬰兒行走訓(xùn)練機器人，罩體內(nèi)壁右表面下方固定安裝有電機，電機傳動軸端固定安裝有第一齒輪，第一齒輪上端齒輪嚙合有上齒輪，上齒輪中端貫通固定有上傳動軸，上傳動軸左端固定安裝有左一齒輪，左一齒輪齒輪嚙合有左二齒輪，左一齒輪和左二齒輪左右兩端均鉸接有第一限位塊，左二齒輪左端鉸接有左支撐腿；第一齒輪下端齒輪嚙合有下齒輪，下齒輪中端貫通固定有下傳動軸，下傳動軸左右兩端與上述上傳動軸左右兩端結(jié)構(gòu)相同；通過將嬰兒的身體放入由橫柱、豎桿和屁兜圍成的一個防護欄，腳放入鎖腳踏板，然后啟動電機，嬰兒就會被嬰兒學(xué)步機構(gòu)帶動模擬走路，使的嬰兒以為是自己在走路，使得嬰兒在學(xué)步過程很開心。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種嬰兒輔助學(xué)步技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種嬰兒行走訓(xùn)練機器人。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展,科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人們的生活水平得到了顯著地提高。國家對教育非常重視,投入了大量的資源和金錢進(jìn)行教育事業(yè)。對于家庭來說,嬰幼兒的教育變得尤為重要,家長能夠進(jìn)行嬰幼兒的早期行走教育、語言教育等等,大多數(shù)家長都知道,嬰兒要學(xué)會行走首先就要學(xué)會如何爬行,進(jìn)而才能學(xué)會行走。目前市場上出現(xiàn)的嬰兒學(xué)步裝置結(jié)構(gòu)但比較簡單,不能很好的輔助嬰兒進(jìn)行學(xué)步訓(xùn)練,耽誤嬰兒的早期行走教育,而且嬰兒在學(xué)步時容易受到挫敗感,就容易哭鬧，不開心，還有大多嬰兒學(xué)步裝置僅僅只能做到學(xué)步功能，當(dāng)嬰兒不需要學(xué)步時，嬰兒學(xué)步裝置便被家長所廢棄，不夠?qū)嵱谩?/p>

因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種嬰兒行走訓(xùn)練機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種嬰兒行走訓(xùn)練機器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種嬰兒行走訓(xùn)練機器人，包括罩體，所述罩體內(nèi)壁右表面下方固定安裝有電機，所述電機傳動軸端固定安裝有第一齒輪，所述第一齒輪上端齒輪嚙合有上齒輪，所述上齒輪中端貫通固定有上傳動軸，所述上傳動軸兩端均間隙貫通于罩體，上傳動軸左端固定安裝有左一齒輪，所述左一齒輪齒輪嚙合有左二齒輪，所述左一齒輪和左二齒輪左右兩端均鉸接有第一限位塊，所述左二齒輪左端鉸接有左支撐腿；所述上傳動軸右端固定安裝有右一齒輪，所述右一齒輪嚙合有右二齒輪，所述右一齒輪和右二齒輪左右兩端均鉸接有第二限位塊，所述右二齒輪右端鉸接有右支撐腿；所述第一齒輪下端齒輪嚙合有下齒輪，所述下齒輪中端貫通固定有下傳動軸，所述下傳動軸左右兩端與上述上傳動軸左右兩端結(jié)構(gòu)相同。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述左支撐腿和右支撐腿下方前視端固定安裝有橫桿，所述橫桿前視端內(nèi)表面固定安裝有鎖腳踏板；所述左支撐腿和右支撐腿下端固定安裝有支撐腳。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述罩體前視面左右兩端下方均勻固定安裝有橫柱，所述橫柱前視端固定安裝有豎桿，所述豎桿中端固定安裝有支撐臀部的部件。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述罩體內(nèi)壁左右表面上方均固定安裝有支柱，所述支柱上端轉(zhuǎn)動連接有踏板；所述罩體上端安裝有靠椅，所述靠椅上表面左右兩端貫通設(shè)有槽口。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述靠椅后視上端左右固定安裝有圍桿，所述圍桿前視端固定安裝有扶把，所述扶把中端固定安裝有限位桿。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述第一齒輪設(shè)計的直徑小于上齒輪和下齒輪設(shè)計的直徑。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述左一齒輪設(shè)計的直徑小于左二齒輪設(shè)計的直徑；所述右一齒輪設(shè)計的直徑小于右二齒輪設(shè)計的直徑。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述左一齒輪與左二齒輪初始齒輪嚙合處于左一齒輪前視端下方；所述右一齒輪與右二齒輪初始齒輪嚙合處于右二齒輪后視端下方。

有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：