[發明專利]電梯滿員檢測系統以及電梯滿員檢測方法

有效

• 申請號: 202011107124.1
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112678635B
• 公開（公告）日: 2023-04-11
• 發明（設計）人: 西澤恭平
• 申請（專利權）人: 東芝電梯株式會社
• 主分類號: B66B1/34
• 分類號: B66B1/34;B66B5/00;B66B3/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 劉杰

提供電梯滿員檢測系統以及電梯滿員檢測方法，能夠基于轎廂內的載荷和轎廂內的轎廂門周邊的預定區域的擁擠程度來進行滿員判定，并且能夠有效抑制運行效率的降低。電梯滿員檢測系統具備：檢測電梯轎廂的載荷的載荷檢測構件；取得轎廂內的轎廂門周邊的預定區域的圖像信息的拍攝構件；基于由載荷檢測構件檢測到的載荷來判定相對于電梯轎廂的最大承載重量的載荷比率處于第一范圍內還是比第一范圍小的載荷判定構件；基于由拍攝構件取得的圖像信息并根據上述預定區域中的乘客或者物品的占據程度來判定上述預定區域是否擁擠的擁擠判定構件；以及基于載荷判定構件的判定結果和擁擠判定構件的判定結果來判定轎廂內是否滿員的滿員判定構件。

技術領域

本發明涉及電梯滿員檢測系統以及電梯滿員檢測方法。

背景技術

關于電梯，實施用于防止乘客的乘梯人數過多的情況下的運轉或超載的對策。例如當開門時從候梯廳進入轎廂內的人數多、轎廂內的載荷超過承載重量的情況下，利用警報器或聲音廣播催促轎廂內的乘客退出電梯，以使得不會進行超載情況下的運轉。

并且，若電梯轎廂內的乘客超過承載重量的一定的比例(作為一例為80％)，則不響應候梯廳呼梯登記而通過。但是，在將該一定的比例設為滿員判定的閾值的情況下，即便不足該閾值，也存在在候梯廳等待的利用者感覺轎廂內擁擠而不進入轎廂的情況。在該情況下，盡管沒有進入電梯的人，但轎廂卻在存在候梯廳呼叫的各樓層停止，并且，并未進入電梯的利用者等待下一電梯而運行效率變差。

針對這樣的現有技術，提出有使判定電梯轎廂內的載荷的滿員的閾值根據設置場所或時間帶變化的控制裝置或運行方法。

并且，提出有能夠不僅基于載荷、還基于使用光電檢測器或圖像檢測器等傳感器獲得的信息進行空間的擁擠程度檢測并進行控制的電梯裝置。通常，若載荷超過承載重量的80％則判定為滿員，但有時即便不足80％也通過圖像識別等考慮乘梯空間而判定為滿員。例如，在專利文獻1中，能夠通過圖像識別來判定轎廂中的空間的擁擠程度、即基于包含乘客的位置等的信息判定擁擠程度，控制電梯的運行。并且，不僅能夠基于轎廂內整體，還能夠基于轎廂門附近的預定區域的擁擠的信息來進行控制。

專利文獻1：日本特開2016-222353號公報

在專利文獻1的技術中，基于空間和載荷這雙方的擁擠信息，當任一方擁擠的情況下、或者雙方均擁擠的情況下，進行滿員檢測。在基于轎廂內整體的空間的擁擠程度的情況下，即便載荷不足閾值也能夠進行適當的滿員判定，但在基于轎廂門附近的預定區域的擁擠程度的情況下，存在即便僅轎廂門附近的局部區域擁擠、轎廂內后方存在空閑空間但卻判定為滿員的課題。

此處，關于進入轎廂內部的方法，基于利用者的心理原因，認為存在以下兩種。進入轎廂時，站在遠離轎廂門的后方或者緊靠墻壁乘梯的方法、和帶有余量地站在轎廂出入口周邊的方法。若擁擠則難以充分獲得與其他乘客之間的距離，會成為心理負擔。因此，帶有空間余量地乘梯的乘客多。

并且，即便當在轎廂內的空間存在余量的狀況下，當欲在目標層快速出電梯的情況下，有時會站在轎廂出入口周邊。在該情況下，若將在轎廂內的轎廂門附近設定的預定區域作為檢測范圍而進行擁擠程度的檢測，則有時判定為滿員而進行滿員控制。盡管是不足超載重量且能夠針對各個利用者確保不會在心理上造成負擔的范圍的狀況、且能夠供更多乘客乘梯，但卻進行滿員通過，因此運行效率下降。

發明內容

基于以上原因，本發明的目的在于，提供一種能夠基于轎廂內的載荷和轎廂內的轎廂門周邊的預定區域的擁擠程度進行滿員判定、并且能夠有效抑制運行效率的降低的電梯滿員檢測系統以及電梯滿員檢測方法。