[發明專利]Bootloader在線刷寫方法

有效

• 申請號: 202011107005.6
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112269589B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發明（設計）人: 豐建敏
• 申請（專利權）人: 江蘇吉泰科電氣股份有限公司
• 主分類號: G06F8/656
• 分類號: G06F8/656
• 代理公司: 南通方略縱橫知識產權代理事務所(普通合伙) 32607
• 代理人: 張素慶

本發明公開了一種Bootloader在線刷寫方法，包括以下步驟：制作在線刷寫應用數據；將在線刷寫應用數據刷寫到產品中的flash的應用地址空間中；在PC上的上位機和在線刷寫應用的通訊協議控制下，在線刷寫應用調用Flashdriver擦除產品中位于bootloader地址空間中的原bootloader數據，擦除完成后，微控制器中flash地址空間分布，將新bootloader數據下載到微控制器RAM空間中后，在線刷寫應用調用Flash driver將新bootloader數據刷寫到產品中bootloader的地址空間中去,刷寫完成后，微控制器中flash地址空間分布。本發明不用拆機，不用斷電，利用已有的上位機在線刷寫bootloader，刷寫迅速，減少了刷寫時間，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及測速技術領域，具體涉及一種自適應MT過渡測速方法。

背景技術

目前，大多數的產品的bootloader是在產線上用上位機刷寫后再也不能更新了。隨著后期的需求變更，產品的bootloader功能也隨著擴展了。但是如果控制器不支持bootloader在線自編程的話，bootloader的重新刷寫將需要產品斷電退出運行，拆機，將控制器硬件電路通過物理線路配置為BOOT模式后才能刷寫bootloader。需要耗費大量的人力和時間成本，工作效率低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種自適應MT過渡測速方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種bootloader在線刷寫方法，包括以下步驟：

A)、復制一個完整的bootloader工程，刪除該bootloader工程中的腳本文件，復制產品的應用軟件工程中的腳本文件到bootloader中，修改 bootloader工程源碼中的地址配置，使其和腳本文件配置一致，刪除源碼中當接收到PC上的上位機刷寫應用指令后的復位操作，然后將該bootloader 工程改名為在線刷寫應用工程，編譯鏈接該在線刷寫應用工程，最后生成在線刷寫應用數據；

B)、利用產品中的原bootloader和PC機上的上位機將在線刷寫應用刷寫到產品中的flash的應用地址空間中，完成本步驟后Flash地址空間分布(如圖1的3)；

C)、在PC上的上位機和在線刷寫應用的通訊協議控制下，在線刷寫應用調用Flashdriver擦除產品中位于bootloader地址空間中的原bootloader數據，擦除完成后，微控制器中flash地址空間分布(如圖1的4)；

D)、通過PC上的上位機和在線刷寫應用之間的通訊協議將新bootloader 數據下載到微控制器RAM空間中，后在線刷寫應用調用Flash driver將新 bootloader數據刷寫到產品中bootloader的地址空間中去,刷寫完成后，微控制器中flash地址空間分布(如圖1的5)，至此，bootloader在線以新替老完成了；

其中所述在線刷寫應用的功能設計和bootloader功能相同，但存儲在微控制器中Flash中的地址空間卻保持和應用軟件相同；

所述原bootloader為產品中正在使用的bootloader，功能不足，需要更新的bootloader；

所述微控制器為產品中運行bootloader和應用軟件的主控制器；

所述flash driver為Flash擦除，Flash寫入，Flash寫入校驗等功能的函數集合，可通過PC上的上位機和bootloader間的通訊協議下載到微控制器中的RAM空間，由bootloader調用；

所述腳本文件為工程編譯鏈接時，調用的指定輸出段地址和變量，堆棧地址空間的描述文件；如CMD，LCF等文件。