[發(fā)明專利]一種自動動靜觸頭組件上料裝配單元

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011106932.6
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112053907A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑾;吳文彬;段星星;朱峰
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江銘君自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33253
• 代理人: 王大國

本發(fā)明公開了一種自動動靜觸頭組件上料裝配單元，包括動靜觸頭搬運機構(gòu)，所述動靜觸頭搬運機構(gòu)包括安裝座、動觸頭手抓組件、靜觸頭手抓組件和壓合組件；靜觸頭手抓組件，其固定于安裝座上，用于夾持靜觸頭組件；動觸頭手抓組件，其固定于安裝座上，用于夾持動觸頭組件；壓合組件，其設(shè)置于安裝座上，包括穿過安裝座至其下方的若干壓桿，所述壓桿連接有壓合氣缸，若干壓桿用于將動靜觸頭組件壓緊固定于斷路器基座上，本發(fā)明使用機械代替人工裝配動靜觸頭，能夠同時顧及動靜觸頭所有位置，在保證其操作符合本產(chǎn)品本身要求前提下，避免人為因素造成品質(zhì)問題，降低人工成本，管理成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于斷路器裝配設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說涉及一種自動動靜觸頭組件上料裝配單元。

背景技術(shù)

斷路器在裝配過程中，需要將大量的零件裝配到基座(殼體)中，目前在動靜觸頭組件裝配時，是通過人工將動靜觸頭裝配到斷路器上。如圖8和圖9所示，其中靜觸頭組件和動觸頭組件為相互獨立的兩部分，在裝配至基座中時需要按照固定的位置裝配，但二者均為多零件組合裝配而成，人工裝配時難以同時顧及所有零件的位置，作業(yè)難度高，工作強度大，人力調(diào)配繁瑣，效率低，管理難度大。近年，人工成本上升，招工困難。因此，需要一種代替人工的自動化設(shè)備。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種使用機械代替人工裝配動靜觸頭，能夠同時顧及動靜觸頭所有位置，在保證其操作符合本產(chǎn)品本身要求前提下，避免人為因素造成品質(zhì)問題，降低人工成本，管理成本。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種自動動靜觸頭組件上料裝配單元，包括動靜觸頭搬運機構(gòu)，所述動靜觸頭搬運機構(gòu)包括安裝座、動觸頭手抓組件、靜觸頭手抓組件和壓合組件；

靜觸頭手抓組件，其固定于安裝座上，用于夾持靜觸頭組件；

動觸頭手抓組件，其固定于安裝座上，用于夾持動觸頭組件；

壓合組件，其設(shè)置于安裝座上，包括穿過安裝座至其下方的若干壓桿，所述壓桿連接有壓合氣缸，若干壓桿用于將動靜觸頭組件壓緊固定于斷路器基座上。

進一步的所述靜觸頭手抓組件包括夾持件和靜觸頭夾爪，所述靜觸頭夾爪連接有靜觸頭夾爪氣缸，所述夾持件包括兩個夾持銷，兩個夾持銷之間形成夾持縫，所述靜觸頭夾爪用于夾持靜觸頭的導(dǎo)線夾，夾持件用于夾持引弧板。

進一步的所述動觸頭手抓組件包括漲緊銷和動觸頭夾爪，所述動觸頭夾爪連接有動觸頭夾爪氣缸，所述動觸頭夾爪用于夾持動觸頭的磁軛，所述漲緊銷伸入動觸頭杠桿的孔內(nèi)。

進一步的所述漲緊銷包括桿部和頭部，所述頭部包括至少兩個彈性銷，彈性銷之間形成膨脹縫。

進一步的所述動觸頭手抓組件還包括定位塊，所述定位塊上開設(shè)有定位槽，定位槽用于容納動觸頭的導(dǎo)線夾。

進一步的所述安裝座上還設(shè)置有若干定位銷。

進一步的所述安裝座連接有旋轉(zhuǎn)氣缸。

進一步的所述壓桿的端部朝向動觸頭組件和靜觸頭組件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過人工提前將動靜觸頭組件按照標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)擺放于模具中備用，在實際安裝過程中，利用動靜觸頭搬運機構(gòu)直接原狀的抓取模具中的動靜觸頭組件，并轉(zhuǎn)移至斷路器的基座中，可以提前擺放好多個備用，這樣在實際的自動化裝配過程中，無需在中間裝配步驟人工干預(yù)，使用機械代替人工裝配動靜觸頭，在保證其操作符合本產(chǎn)品本身要求前提下，避免人為因素造成品質(zhì)問題，降低人工成本，管理成本。

附圖說明

圖1為自動動靜觸頭組件上料裝配單元的示意圖一；

圖2為自動動靜觸頭組件上料裝配單元的示意圖二；

圖3為動靜觸頭搬運機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖一；