[發明專利]一種手持式防摔型相機云臺

在審

• 申請號: 202011106860.5
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112161182A
• 公開（公告）日: 2021-01-01
• 發明（設計）人: 孫棟
• 申請（專利權）人: 孫棟
• 主分類號: F16M13/04
• 分類號: F16M13/04;F16M11/04;G03B17/56;G10K11/16;B08B5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式防摔型相機云臺，包括把手（1）、支撐板（2）、兩個夾緊盤（3）和兩個轉動軸（4），所述支撐板（2）水平設置，所述把手（1）設置在支撐板（2）的下方，所述轉動軸（4）水平設置在支撐板（2）的上方，兩個轉動軸（4）同軸設置，所述夾緊盤（3）與轉動軸（4）同軸設置，所述夾緊盤（3）與轉動軸（4）一一對應，所述夾緊盤（3）位于兩個轉動軸（4）之間，所述夾緊盤（3）固定在轉動軸（4）的一端，兩個夾緊盤（3）之間設有間隙，所述支撐盤上設有調整系統，所述把手（1）和兩個轉動軸（4）的遠離夾緊盤（3）的一端均通過調整系統與支撐板（2）連接，其特征在于，所述支撐板（2）的頂部設有除塵機構，兩個夾緊盤（3）上均設有防護機構；

所述除塵機構包括固定管（5）、第一單向閥（6）、進氣孔和兩個執行組件，所述固定管（5）與轉動軸（4）平行且位于夾緊盤（3）和支撐板（2）之間，所述固定管（5）固定在支撐板（2）上，所述進氣孔設置在固定管（5）的頂部，所述第一單向閥（6）安裝在進氣孔內，所述第一單向閥（6）與兩個夾緊盤（3）之間的距離相等，所述執行組件與轉動軸（4）一一對應；

所述執行組件包括驅動錐齒輪（7）、從動錐齒輪（8）、軸承（9）、傳動軸（10）、連接線（11）、移動盤（12）、濾網（13）、第二單向閥（14）、第一彈簧（15）、出氣孔和安裝孔，所述安裝孔和出氣孔均設置在固定管（5）的頂部，所述出氣孔的軸線與支撐板（2）垂直且位于兩個夾緊盤（3）之間，所述第二單向閥（14）安裝在出氣孔內，所述濾網（13）安裝在固定管（5）內且位于第一單向閥（6）和第二單向閥（14）之間，所述移動盤（12）與固定管（5）同軸設置且設置在固定管（5）內，所述移動盤（12）位于第二單向閥（14）的遠離第一單向閥（6）的一側，所述移動盤（12）與固定管（5）的內壁滑動連接，所述移動盤（12）的靠近濾網（13）的一側通過第一彈簧（15）與固定管（5）的內壁連接，所述傳動軸（10）與支撐板（2）垂直且穿過安裝孔，所述傳動軸（10）與安裝孔的內壁滑動且，所述傳動軸（10）位于移動盤（12）的遠離濾網（13）的一側，所述驅動錐齒輪（7）安裝在轉動軸（4）上，所述從動錐齒輪（8）安裝在傳動軸（10）的頂端且與驅動錐齒輪（7）嚙合，所述軸承（9）的內圈安裝在轉動軸（4）上，所述軸承（9）的外圈與固定管（5）固定連接，所述連接限位位于固定管（5）內，所述連接線（11）的一端固定在移動盤（12）的遠離第一彈簧（15）的一側，所述連接線（11）的另一端固定在傳動軸（10）上，所述連接線（11）卷繞在傳動軸（10）上；

所述防護機構包括移動管（16）和至少兩個防護組件，所述移動管（16）與夾緊盤（3）同軸設置，所述夾緊盤（3）位于移動管（16）內，所述夾緊盤（3）與移動管（16）的內壁滑動且密封連接，所述移動管（16）的靠近第一單向閥（6）的一端與夾緊盤（3）的靠近第一單向閥（6）的一側處于同一平面，所述防護組件以轉動軸（4）的軸線為中心周向均勻設置在擠壓盤（22）的遠離第一單向閥（6）的一側且位于移動管（16）內；

所述防護組件包括支撐桿（17）、電磁鐵（18）、磁鐵塊（19）、限位塊（20）、第二彈簧（21）、擠壓盤（22）、連接管（23）、氣囊（26）和通孔，所述通孔設置在擠壓盤（22）上，所述連接管（23）與移動管（16）平行且插入通孔內，所述連接管（23）與通孔的內壁密封且固定連接，所述氣囊（26）設置在連接管（23）的靠近第一單向閥（6）內的一端，所述氣囊（26）與靠近管的內壁密封且固定連接，所述氣囊（26）與連接管（23）連通，所述支撐桿（17）與移動管（16）平行，所述支撐桿（17）的一端固定在夾緊盤（3）上，所述電磁鐵（18）固定在支撐桿（17）的另一端，所述磁鐵塊（19）上設有圓孔且位于連接管（23）的遠離第一單向閥（6）的一側，所述支撐桿（17）穿過圓孔且與圓孔的內壁滑動連接，所述磁鐵塊（19）固定在移動管（16）的內壁上，所述第二彈簧（21）位于夾緊盤（3）和磁鐵塊（19）之間，所述磁鐵塊（19）通過第二彈簧（21）與夾緊盤（3）連接，所述限位塊（20）固定在支撐桿（17）上且與磁鐵塊（19）的遠離夾緊盤（3）的一側抵靠，所述擠壓盤（22）與連接管（23）同軸設置且位于磁鐵塊（19）和連接管（23）之間，所述擠壓盤（22）的直徑與連接管（23）的內徑相等，所述擠壓盤（22）與磁鐵塊（19）固定連接，所述把手（1）上設有加速度傳感器（24）和PLC，所述加速度傳感器（24）和電磁鐵（18）均與PLC電連接。