[發明專利]定子自動塑封系統

在審

• 申請號: 202011106796.0
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112265217A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 高杰;張遠矩;汪倫斌
• 申請（專利權）人: 浙江希爾機器人有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C37/02;B29C37/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 王曉燕

本發明公開了定子自動塑封系統，屬于機械技術領域，目的在于克服現有定子塑封效率低的缺陷。定子自動塑封系統的塑封工位、切邊工位和打碼工位安裝在所述機器人周圍，所述機器人上設置抓手，所述機器人能夠通過抓手抓取塑封工位上的定子并放入切邊工位，能夠通過抓手抓取切邊工位上的定子并放入打碼工位。通過機器人自動將定子在塑封工位、切邊工位和打碼工位轉移，減少人工及人工搬運，提高定子的塑封效率，降低定子塑封設備的占用的廠房，降低成本。

技術領域

本發明屬于機械技術領域，涉及一種定子自動塑封系統。

背景技術

現有的定子塑封工藝主要包括注塑、切邊和打碼，分別通過注塑機、切邊機和打碼機完成。由于現有的注塑機、切邊機和打碼機都是分散設置，加工操作至少需要三個操作人員而且還浪費很多的搬運時間，效率較低，且占用廠房的面積較大。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題提出一種定子自動塑封系統，目的在于克服現有定子塑封效率低的缺陷。

本發明是這樣實現的：

定子自動塑封系統，其特征在于，包括：

塑封工位，所述塑封工位通過塑封機對定子進行塑封處理；

切邊工位，所述切邊工位通過切邊機切除定子的毛刺飛邊；

打碼工位，所述打碼工位通過打碼機對定子進行打碼處理；

機器人，所述塑封工位、切邊工位和打碼工位安裝在所述機器人周圍，所述機器人上設置抓手，所述機器人能夠通過抓手抓取塑封工位上的定子并放入切邊工位，能夠通過抓手抓取切邊工位上的定子并放入打碼工位；抓手包括塑封前抓手和塑封后抓手，塑封前抓手包括鐵芯抓手和端蓋抓手。

通過機器人自動將定子在塑封工位、切邊工位和打碼工位轉移，減少人工及人工搬運，提高定子的塑封效率，降低定子塑封設備的占用的廠房，降低成本。

優選的，所述塑封系統包括進料工位，所述機器人能夠從進料工位抓取定子并放入下一工位。進料工位為上料輸送帶，塑封系統外具有安全圍欄，上料輸送帶伸出安全圍欄，提高上料的安全性，安全圍欄上具有安全維修門便于對塑封系統的維護、維修。

優選的，所述塑封系統包括位于所述塑封工位之前的定位工位，所述定位工位上設置定位結構使得定子以預設特定方向位于所述定位工位上，所述機器人能夠從定位工位抓取定子并放入塑封工位。由于定子必須要要以特定的方向才能準確放置到塑封工位上，機器人從進料工位抓取的定子方向較為隨意，通過定位工位進行定位后，便于機器人將定子以準確的角度放置到塑封工位上。

優選的，所述定位結構包括第一定位驅動件和第二定位驅動件，所述第一定位驅動件和所述第二定位驅動對所述定子的驅動方向相反，當所述第一定位驅動件和所述第二定位驅動件都達到極限位置時，所述定子處于預設特定方向。這樣能夠將處于隨意狀態的定子轉動至預設特定方向，以便準確放入塑封工位上。

優選的，所述塑封系統包括位于所述定位工位之前的加熱工位，所述加熱工位上設置加熱模塊對所述定子加熱。加熱工位對定子加熱，使得定子在塑封工位時處于較熱狀態，提高塑封介質在定子中的流動性，提高塑封效果。

優選的，所述加熱工位和所述定位工位位于同一第一機架上，所述第一機架上設置第一抓手和分別驅動抓手豎向移動、橫向移動的豎向驅動件、橫向驅動件，所述第一抓手能夠將加熱工位上的定子移動至定位工位上，所述加熱工位上還設置工件傳感器和溫度傳感器，所述定位工位上設置工件傳感器。這樣定子從加熱工位到定位工位無需機器人，使得機器人具有更加充足的時間執行其他定子移位動作，提高加工效率。