[發(fā)明專利]一種三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)及其控制方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011106730.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-10-16 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN112398374B | 公開(kāi)（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 仇奔棨;趙新軍;張浩;李輝;李郜偉;包沖;張巧寧;李鋼;董華強(qiáng);徐小文;王創(chuàng)業(yè) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 北京國(guó)科環(huán)宇科技股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H02P6/08 | 分類號(hào)： | H02P6/08 |
| 代理公司： | 北京開(kāi)陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11710 | 代理人： | 安偉 |
| 地址： | 100190 北京市海淀區(qū)知春路*** | 國(guó)省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 三相 直流電機(jī) 控制系統(tǒng) 及其 控制 方法 | ||
1.一種三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括:
處理芯片，所述處理芯片包括處理系統(tǒng)和可編程邏輯，所述處理系統(tǒng)與所述可編程邏輯之間通過(guò)高速通訊接口連接；
信號(hào)采集芯片，與所述可編程邏輯連接，用于采集所述三相無(wú)刷直流電機(jī)的設(shè)定電信號(hào)至所述可編程邏輯；
所述可編程邏輯用于產(chǎn)生第一中斷并根據(jù)所述第一中斷將所述設(shè)定電信號(hào)傳輸至所述處理系統(tǒng)，以及用于產(chǎn)生第二中斷并傳輸至所述處理系統(tǒng)；
所述處理系統(tǒng)用于根據(jù)所述第二中斷對(duì)所述設(shè)定電信號(hào)進(jìn)行設(shè)定算法以生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)至所述可編程邏輯；
所述可編程邏輯用于解析所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；
驅(qū)動(dòng)芯片，與所述可編程邏輯連接，用于根據(jù)解析后的所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)控制所述三相無(wú)刷直流電機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集芯片用于通過(guò)SPI方式采集所述三相無(wú)刷直流電機(jī)的設(shè)定電信號(hào)至所述可編程邏輯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述處理芯片包括ZYNQ芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述信號(hào)采集芯片包括AD7490型號(hào)的芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)芯片包括DRV8313型號(hào)的芯片或者L6230型號(hào)的芯片。
6.一種三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：
信號(hào)采集芯片采集所述三相無(wú)刷直流電機(jī)的設(shè)定電信號(hào)；
可編程邏輯產(chǎn)生第一中斷并根據(jù)所述第一中斷將所述設(shè)定電信號(hào)傳輸至處理系統(tǒng)，以及產(chǎn)生第二中斷；
所述處理系統(tǒng)根據(jù)所述第二中斷對(duì)所述設(shè)定電信號(hào)進(jìn)行設(shè)定算法以生成脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；
所述可編程邏輯解析所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)；
驅(qū)動(dòng)芯片根據(jù)解析后的所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)控制所述三相無(wú)刷直流電機(jī)；
其中，所述處理系統(tǒng)與所述可編程邏輯之間通過(guò)高速通訊接口連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述第一中斷包括定時(shí)器更新中斷，所述定時(shí)器更新中斷用于切換所述設(shè)定電信號(hào)的采集通道。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述第二中斷包括定時(shí)器中斷和采集完成中斷，所述定時(shí)器中斷用于控制所述處理系統(tǒng)切換所述三相無(wú)刷直流電機(jī)的狀態(tài)，所述采集完成中斷用于控制所述處理系統(tǒng)完成所述設(shè)定電信號(hào)的采集和所述設(shè)定算法以及輸出所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述設(shè)定電信號(hào)至少包括所述三相無(wú)刷直流電機(jī)的三相電流和所述三相無(wú)刷直流電機(jī)的供電電壓，所述設(shè)定算法包括磁場(chǎng)定向控制算法。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三相無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述可編程邏輯解析所述脈沖寬度調(diào)制信號(hào)，包括：
所述可編程邏輯將并行的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行的脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。
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H02P 電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)或機(jī)電變換器的控制或調(diào)節(jié)；控制變壓器、電抗器或扼流圈
H02P6-00 控制同步電動(dòng)機(jī)或具有電子換向器的其他具有機(jī)電電動(dòng)機(jī)的裝置；
H02P6-04 .用于控制或調(diào)節(jié)多于一個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-06 .通過(guò)測(cè)量電動(dòng)機(jī)的速度并與給定的物理量進(jìn)行比較來(lái)調(diào)節(jié)單個(gè)電動(dòng)機(jī)的速度的裝置
H02P6-08 .用于控制單個(gè)電動(dòng)機(jī)速度或轉(zhuǎn)矩的裝置
H02P6-12 .監(jiān)測(cè)換向；提供換向故障指示
H02P6-14 .電子換向器
