[發明專利]一種無人機充電平臺及方法

在審

• 申請號: 202011106715.7
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112429261A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 楊強
• 申請（專利權）人: 大強信息技術（深圳）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60L53/12;B60L53/51
• 代理公司: 深圳市行一知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44453
• 代理人: 楊賢

本發明公開了一種無人機充電平臺及方法，涉及無人機充電技術領域。包括包括無人機、無人機控制系統、無人機檢測系統、無人機電源、無人機導航定位系統、無人機攝像機和無人機主端藍牙設備；當無人機檢測系統檢測到無人機電源電量低于設定值時，查找距離無人機最近的充電平臺；基于查找距離無人機最近的充電平臺后，判斷充電平臺是否空閑，如果充電平臺繁忙，則繼續查找附近的充電平臺，直到檢測到符合條件的充電平臺；基于查找到符合條件的充電平臺后，本發明通過無人機導航定位系統、無人機檢測系統、無人機主端藍牙設備、儲存箱體的從端藍牙設備和無線充電平臺，能夠實現無人機智能化充電。

技術領域

本發明屬于無人機充電技術領域，特別是涉及一種無人機充電平臺及方法。

背景技術

無人機將越來越多的用于安全檢查或詳細的視覺檢查，特別是對敏感需要安全但人又不易到達的地方或區域。目前，無人機在法律上不允許飛越市區，并且需要許可飛越工業區和機場等空域的控制區。

隨著科技的發展，人們對無人機的飛行拍攝功能提出了更高的要求。然而，但是由于電池行業發展的瓶頸，無人機在較大范圍內連續動態地執行飛行任務時的續航能力十分有限。如何能夠隨時隨地的給無人機充電成為一個亟待解決的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種無人機充電平臺及方法，通過無人機導航定位系統、無人機檢測系統、無人機主端藍牙設備、儲存箱體的從端藍牙設備和無線充電平臺，解決了現有無人機續航能力有限的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種無人機充電方法，包括無人機、無人機控制系統、無人機檢測系統、無人機電源、無人機導航定位系統、無人機攝像機和無人機主端藍牙設備；

當無人機檢測系統檢測到無人機電源電量低于設定值時，查找距離無人機最近的充電平臺；

基于查找距離無人機最近的充電平臺后，判斷充電平臺是否空閑，如果充電平臺繁忙，則繼續查找附近的充電平臺，直到檢測到符合條件的充電平臺；

基于查找到符合條件的充電平臺后，通過無人機導航定位系統為無人機制定飛行線路。

進一步地，所述所述無人機查找距離最近的充電平臺之前，還包括：

計算無人機所需要飛行的距離，和飛行這段距離所需要的耗電量，當無人機飛行的距離，所需的耗電量低于或等于無人機所剩的電量時，無需充電直接按照無人機當前的路線進行飛行，當所需的耗電量大于無人機所剩的電量時，按無人機導航定位系統為無人機制定的飛行線路進行飛行。

一種無人機充電平臺，包括：

存儲箱體，固定安裝在無人機工作區域，用以存儲無人機充電平臺；

所述存儲箱體一表面固定有太陽能電池板，用以將太陽能轉化為電能，并將轉化的電能輸送到儲電裝置；

所述儲電裝置與太陽能電池板電連接，將太陽能電池板轉化的電能儲存，所述儲電裝置與無人機充電平臺電連接，所述儲電裝置與中央控制裝置電連接；

所述存儲箱體一表面固定有電動卷簾門本體，所述電動卷簾門本體分別與儲電裝置和中央控制裝置電連接；

所述存儲箱體一表面開有通風孔，所述通風孔內安裝有風機，所述風機分別與儲電裝置和中央控制裝置電連接；

所述存儲箱體一表面安裝有從端藍牙設備，所述從端藍牙設備分別與中央控制裝置和儲電裝置電連接；

所述存儲箱體一表面固定有攝像頭，所述攝像頭分別與中央控制裝置和儲電裝置電連接；

進一步地，所述通風孔內安裝有防塵網，防止灰塵進入存儲箱體內。

進一步地，所述存儲箱體由不銹鋼或鋁合金金屬材料制成。