[發明專利]用于計算轉彎以加入前一飛行器后方的軌道同時保持指定間距間隔的系統和方法

在審

• 申請號: 202011106419.7
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112783193A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 托馬斯·布達;羅伯特·索索維卡
• 申請（專利權）人: 霍尼韋爾國際公司
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 丁辰;姜冰

本發明題為“用于計算轉彎以加入前一飛行器后方的軌道同時保持指定間距間隔的系統和方法”。本發明提供了一種用于向本機飛行器的機組人員提供視覺輔助的可視化輔助系統。該可視化輔助系統包括控制器，該控制器被配置為：接收對本機飛行器要跟隨的目標飛行器的指定，該指定要求執行轉彎以加入目標飛行器后方的軌道；接收機組人員指定的間距信息，該機組人員指定的間距信息包括要在指定的目標飛行器與本機飛行器之間保持的最小間隔水平；預測本機飛行器在開始轉彎之前的行進量，在完成該行進量之后在加入點處將本機飛行器加入到目標飛行器后方的軌道并且保持指定的最小間隔水平；以及在確定發起轉彎以加入目標飛行器后方的軌道的時間時，使所預測行進量以圖形方式顯示在飛行甲板顯示器上以供機組人員使用。

技術領域

本文所述主題的實施方案涉及機組人員工作負荷減少輔助工具。更具體地講，本主題的實施方案涉及用于估計何時發起轉彎以加入前一飛行器后方的軌道同時保持指定間距間隔的系統和方法。

背景技術

CDTI輔助目視間隔(CAVS)可允許本機飛行器的機組人員通過使用CDTI(駕駛艙交通信息顯示器)提供的信息作為窗外視野的替代物，以在視覺接觸丟失(例如由于模糊或夜間狀況)時保持與本機飛行器跟隨的前一飛行器的指定間隔。為了加入軌道以跟隨前一飛行器，本機飛行器可能必須執行轉彎。在嘗試保持目視間隔要求的同時估計何時開始轉彎可能是艱巨的任務。機組人員必須考慮前一飛行器與本機飛行器之間的距離、兩個飛行器的速度、當前風況以及執行轉彎之后本機飛行器必須遵循的最小安全間隔或期望間隔。這可能對機組人員諸如飛行員造成相當大的負擔。

因此，希望提供用于幫助機組人員確定何時發起轉彎以允許本機飛行器加入前一飛行器后方的軌道的系統和方法。此外，結合附圖以及前述技術領域和背景技術，本發明的其他期望的特征和特點將根據后續具體實施方式和所附權利要求書變得明顯。

發明內容

提供本發明內容以便以簡化形式描述所選概念，這些概念在具體實施方式中進一步描述。本發明內容不旨在識別要求保護的主題的關鍵特征或基本特征，也不旨在用于幫助確定要求保護的主題的范圍。

本發明公開了用于在飛行期間向本機飛行器的機組人員提供視覺輔助的可視化輔助系統。該系統包括控制器，該控制器具有通過在非暫態計算機可讀介質上的編程指令而配置的處理器。該控制器通過編程指令被配置為：接收對本機飛行器要跟隨的目標飛行器的指定，該指定要求執行轉彎以加入目標飛行器后方的軌道；接收機組人員指定的間距信息，該機組人員指定的間距信息包括在本機飛行器完成轉彎以加入目標飛行器后方的軌道之后要在指定的目標飛行器與本機飛行器之間保持的最小間隔水平(以時間或距離表示)；預測本機飛行器在開始轉彎之前的行進量(以時間或距離表示)，在完成該行進量之后在加入點處將本機飛行器加入到目標飛行器后方的軌道并且保持指定的最小間隔水平；以及在確定發起轉彎以加入目標飛行器后方的軌道的時間時，使預測行進量(以及任選地計劃轉彎路徑)以圖形方式顯示在本機飛行器中的飛行甲板顯示器上以供機組人員使用。

本發明公開了飛行器中用于在飛行期間向機組人員提供視覺輔助的處理器實現的方法。該方法包括：由處理器接收對本機飛行器要跟隨的目標飛行器的指定，該指定要求本機飛行器執行轉彎以加入目標飛行器后方的軌道；由處理器接收機組人員指定的間距信息，該機組人員指定的間距信息包括在本機飛行器完成轉彎以加入目標飛行器后方的軌道之后要在指定的目標飛行器與本機飛行器之間保持的最小間隔水平(以時間或距離表示)；由處理器預測本機飛行器在開始轉彎之前的行進量(以時間或距離表示)，在完成該行進量之后在加入點處將本機飛行器加入到目標飛行器后方的軌道并且保持指定的最小間隔水平；以及在確定發起轉彎以加入目標飛行器后方的軌道的時間時，由處理器使預測行進量(以及任選地計劃轉彎路徑)以圖形方式顯示在本機飛行器中的飛行甲板顯示器上以供機組人員使用。

此外，結合附圖和前述背景技術，其他期望的特征和特點將根據后續具體實施方式和所附權利要求書變得明顯。

附圖說明

下文將結合以下附圖描述主題的實施方案，其中類似的數字表示類似的元件，并且其中：