[發明專利]一種正八棱臺壓阻式柔性觸覺傳感器及其工作方法在審
| 申請號： | 202011106323.0 | 申請日： | 2020-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN112326075A | 公開（公告）日： | 2021-02-05 |
| 發明（設計）人： | 朱清;周瑞;丁建文 | 申請（專利權）人： | 南京林業大學 |
| 主分類號： | G01L1/18 | 分類號： | G01L1/18;G01L5/161;G01L25/00;G06N20/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210037 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 正八棱臺壓阻式 柔性 觸覺 傳感器 及其 工作 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種正八棱臺壓阻式柔性觸覺傳感器及其工作方法，其包括柔性敏感結構(A)和柔性絕緣材料制備而成的基底(B)，其特征在于：柔性敏感結構單元(A)為正八棱臺結構，所述柔性敏感結構單元(A)包括八個側面，上端面，以及與上端面平行的下端面，其中上端面的兩條邊平行于x軸，則有另外兩條邊平行于y軸，所述八個側面分別貼有一個電觸點。
2.如權利要求1所述的正八棱臺壓阻式柔性觸覺傳感器及其工作方法，其特征在于：所述柔性敏感結構單元(A)由纖維素納米纖維(CNF)、聚氨酯(PU)、聚苯乙烯磺酸鹽(PSS)和3，4-乙烯二氧噻吩單體(EDOT)所組成的聚合物(CNF-PSS：EDOT-PU)制備而成。
3.如權利要求1所述的正八棱臺壓阻式柔性觸覺傳感器及其工作方法，其特征在于：所述柔性基底(B)由聚二甲基硅氧烷(PDMS)制備而成。
4.如權利要求1所述的正八棱臺壓阻式柔性觸覺傳感器及其工作方法，其特征在于：所述柔性敏感結構單元(A)的上端面的邊長為所述下端面的邊長的兩倍，高為上端面的邊長的0.5倍。
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