[發(fā)明專利]一種煙盒外觀瑕疵檢測設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011106062.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-16
• 公開（公告）號(hào): CN112129776A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡利;李秋潼;呂祥敏;周維;胡興鋒;朱立軍;黃治;彭忠;譚廣璐;趙朋賢;謝飛;鄭利鋒;余蘋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;B65B57/04
• 代理公司: 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44245
• 代理人: 張晨

1.一種煙盒外觀瑕疵檢測設(shè)備，其特征在于：包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一機(jī)架，第一機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第一氣缸，第一機(jī)架上開設(shè)有第一圓孔，第一氣缸的伸縮桿滑動(dòng)的穿設(shè)在第一圓孔內(nèi)，第一機(jī)架一側(cè)設(shè)置有第二機(jī)架，第二機(jī)架內(nèi)設(shè)置有第一檢測機(jī)構(gòu)，第一檢測機(jī)構(gòu)包括第一間歇性轉(zhuǎn)盤和第一相機(jī)，第一相機(jī)固定安裝在第二機(jī)架上，第一檢測機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二檢測機(jī)構(gòu)，第二檢測機(jī)構(gòu)包括第二間歇性轉(zhuǎn)盤和第二相機(jī)，第二相機(jī)固定安裝在第二機(jī)架上且遠(yuǎn)離第一機(jī)架的一端；

第一檢測機(jī)構(gòu)與第二檢測機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)，第二步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定連接有絲桿，絲桿上滑動(dòng)連接有矩形滑塊，矩形滑塊的一端開設(shè)有凹槽，第一步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定連接有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿上均勻設(shè)置有限位條，旋轉(zhuǎn)桿上滑動(dòng)連接有圓柱滑塊，圓柱滑塊卡設(shè)在凹槽內(nèi)，圓柱滑塊上固定連接有連桿，連桿上固定連接有U形夾具，U形夾具的開口寬度與待檢測的煙盒的厚度相等，U形夾具的開口高度與第一間歇性轉(zhuǎn)盤的高度一致，U形夾具翻轉(zhuǎn)90度之后的中心與第二間歇性轉(zhuǎn)盤的中心處于同一直線上；

第二檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸安裝在第二機(jī)架內(nèi)，第二機(jī)架上開設(shè)有第二圓孔，第二檢測機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離第二氣缸的一側(cè)設(shè)置有出料機(jī)構(gòu)；

第二機(jī)架內(nèi)設(shè)置有信息處理器、數(shù)據(jù)處理器、中央控制器，第二機(jī)架上設(shè)置有顯示器，第一相機(jī)、第二相機(jī)分別與信息處理器電連接，信息處理器與顯示器分別與數(shù)據(jù)處理器相連，第一步進(jìn)電機(jī)、第二步進(jìn)電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第一相機(jī)、第二相機(jī)、第一間歇性轉(zhuǎn)盤、第二間歇性轉(zhuǎn)盤分別與中央控制器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種煙盒外觀瑕疵檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一間歇性轉(zhuǎn)盤包括第三步進(jìn)電機(jī)，第三步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的另一端滑動(dòng)的穿過第二機(jī)架，第一轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第一主動(dòng)齒輪，第一主動(dòng)齒輪的一側(cè)嚙合有第一從動(dòng)齒輪，第一從動(dòng)齒輪的圓心位置固定穿插有第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二機(jī)架上，另一端固定連接有第一圓盤，第一相機(jī)設(shè)置在第一圓盤的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種煙盒外觀瑕疵檢測設(shè)備，其特征在于：所述第二間歇性轉(zhuǎn)盤包括第四步進(jìn)電機(jī)，第四步進(jìn)電機(jī)的輸出端固定連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸的另一端滑動(dòng)的穿過第二機(jī)架，第三轉(zhuǎn)軸上固定安裝有第二主動(dòng)齒輪，第二主動(dòng)齒輪的一側(cè)嚙合有第二從動(dòng)齒輪，第二從動(dòng)齒輪的圓心位置穿插有第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二機(jī)架上，另一端固定連接有第二圓盤，第二相機(jī)設(shè)置在第二圓盤的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種煙盒外觀瑕疵檢測設(shè)備，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括滑槽，滑槽固定安裝在第一機(jī)架上，滑槽的下端開設(shè)有矩形孔，矩形孔內(nèi)設(shè)置有限速板，限速板的下端固定連接有第三氣缸，第三氣缸固定安裝在第一機(jī)架內(nèi)，第三氣缸與中央控制器電連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種煙盒外觀瑕疵檢測設(shè)備，其特征在于：所述出料機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪，主動(dòng)輪的圓心位置穿插有第四轉(zhuǎn)軸，第四轉(zhuǎn)軸的一端固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支撐架上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝在第二支撐架內(nèi)，主動(dòng)輪遠(yuǎn)離第二檢測機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)輪，從動(dòng)輪的圓心位置穿插有第五轉(zhuǎn)軸，第五轉(zhuǎn)軸的一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一支撐架上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二支撐架上，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間張緊有輸送帶。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種煙盒外觀瑕疵檢測設(shè)備，其特征在于：所述第一主動(dòng)齒輪包括第一圓柱環(huán)、第一半齒圈、第二半齒圈，第一半齒圈和第二半齒圈的齒數(shù)均為第一從動(dòng)齒輪齒數(shù)的四分之一。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種煙盒外觀瑕疵檢測設(shè)備，其特征在于：所述第二主動(dòng)齒輪包括第二圓柱環(huán)、第三半齒圈，第三半齒圈的齒數(shù)為第二從動(dòng)齒輪齒數(shù)的二分之一。