[發明專利]一種制氫爐管內壁蠕變裂紋超聲原位自動檢測系統

在審

• 申請號: 202011105828.5
• 申請日: 2020-10-16
• 公開（公告）號: CN112730609A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 曹邏煒;呂仲天;呂炎;何存富;宋國榮;韓志遠
• 申請（專利權）人: 中國特種設備檢測研究院;北京工業大學
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/265;G08C17/02
• 代理公司: 北京思海天達知識產權代理有限公司 11203
• 代理人: 沈波

1.一種制氫爐管蠕變裂紋超聲原位自動檢測系統，其特征在于：該系統包括計算機、多通道超聲系統控制電路、電機驅動板、空心杯電機、旋轉電機、爬管機器、多通道壓電換能器檢測環、爐管；所述計算機與多通道超聲系統控制電路通過WiFi無線網絡TCP全雙工傳輸信號；所述多通道超聲系統控制電路與電機驅動板雙向連接；所述電機驅動板與空心杯電機及旋轉電機雙向連接；所述空心杯電機與爬管機器機械連接；所述旋轉電機與多通道壓電換能器檢測環機械連接；所述多通道超聲系統控制電路與多通道壓電換能器雙向連接；

所述多通道超聲系統控制電路、電機驅動板、多通道壓電換能器檢測環及電機系統掛載于爬管機器，所述計算機布置于待測爐管旁任意位置，距離爐管50m范圍內；

所述計算機負責通過無線發送檢測指令、以及存儲、處理、顯示回波數據；檢測指令為激勵通道頻率、重復頻率、增益、采樣率、采樣時長、電機速度、加速度、減速度、脈沖個數的控制。

2.根據權利要求1所述的一種制氫爐管蠕變裂紋超聲原位自動檢測系統，其特征在于：所述多通道超聲系統控制電路由微處理單元、無線遠程收發模塊、電源模塊、激勵模塊、接收模塊、程控增益放大模塊、采集模塊、串口通信模塊；所述電路模塊均與微處理單元連接，其中所述無線、程控增益放大、采集、串口通信與微處理單元雙向連接；所述電源模塊輸入來源于制氫爐提供的直流電源。

3.根據權利要求1所述的一種制氫爐管蠕變裂紋超聲原位自動檢測系統，其特征在于：所述電機驅動板負責接收多通道超聲系統控制電路串口信息并生成PWM波控制空心杯及旋轉電機，接收兩電機編碼器反饋運動參數并通過串口發送至多通道超聲系統控制電路。

4.根據權利要求1所述的一種制氫爐管蠕變裂紋超聲原位自動檢測系統，其特征在于：制氫爐管超聲自動無損檢測設備在研制系統驅動下，完成沿爐管外壁由下至上爬行，驅動多通道壓電換能器檢測環旋轉目標角度，并沿爐管外壁由上至下爬行，完成整管掃描。