[發明專利]一種水上救援無人機投放裝置

在審

• 申請號: 202011105759.8
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112249268A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 池翔;羅新周;朱婷
• 申請（專利權）人: 廣東中科壹家科技有限公司
• 主分類號: B63C9/01
• 分類號: B63C9/01;B64D1/02
• 代理公司: 佛山卓就專利代理事務所(普通合伙) 44490
• 代理人: 陳雪梅

本發明公開了一種水上救援無人機投放裝置，包括與無人機機體底端固定連接的固定連桿以及通過固定連桿固定連接的連接頂板，所述連接頂板的頂端面中心處固定安裝有電機，連接頂板的下方設置有轉動底板，且電機的機軸穿過連接頂板與轉動底板固定連接，連接頂板的底端外側與轉動底板的頂端外側之間設置有多組支撐導向機構，且所述轉動底板外側的連接頂板底端還對稱安裝有電動推桿。該水上救援無人機投放裝置，實現將救生彈的快速投放，每次能夠控制投放一組或兩組，避免了一次性將物資的全部投放，以及實現旋轉投放，提高了投放的范圍，以及滿足多處一次飛行多次投放的目的，此外也便于物資的放置。

技術領域

本發明屬于水上救援設備技術領域，具體涉及一種水上救援無人機投放裝置。

背景技術

投擲式水上救生器是一種新型的水上救生設備，這種設備在使用前通常為短圓柱形狀，便于拋投和攜帶，當設備被拋投至水中后遇水啟動，設置在其內部的救生氣囊開始充氣，最終形成一個充氣的救生圈，達到救援目的。隨著無人機的發展和應用，無人機在水上救援中扮演著重要角色，無人機可將救援物及時運送到指定的救援位置，為了方便無人機裝載和拋投救援物，在無人機下端的機架上安裝有投放裝置。

目前，現有的用于無人機水上救援的投放裝置，如申請號202020147422.2為一種用于水上救援的無人機投放裝置和申請號為201921177867.9水上救援無人機投放裝置，其均能實現對救援物資的定點投放，但是這兩種投放裝置，都是一次性投放所有物資，當需要多處投放時，需要來往很多次，影響了整體的投放效率，從而影響了救援的速度。

發明內容

本發明的目的在于提供一種水上救援無人機投放裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種水上救援無人機投放裝置，包括與無人機機體底端固定連接的固定連桿以及通過固定連桿固定連接的連接頂板，所述連接頂板的頂端面中心處固定安裝有電機，連接頂板的下方設置有轉動底板，且電機的機軸穿過連接頂板與轉動底板固定連接，連接頂板的底端外側與轉動底板的頂端外側之間設置有多組支撐導向機構，且所述轉動底板外側的連接頂板底端還對稱安裝有電動推桿；

所述轉動底板的底端外側呈環形陣列設置有多組固定架，轉動底板的底端中間處通過連接件固定連接有電磁吸盤，并通過電磁吸盤連接有儲物箱，所述固定架呈U型結構，固定架的內部置有救生彈，固定架的內側壁鉸接有夾靠救生彈的翻轉桿。

優選的，所述轉動底板呈圓盤狀結構，轉動底板的頂端面中心處焊接有一組連接管，且連接管的一側開有螺孔，所述電機的輸出軸插入連接管中，通過螺絲和螺孔的適配與連接管固定。

優選的，所述支撐導向機構包括滾輪、滾軸、固定板、連接板和導向柱，其中所述連接頂板的底端面外側開設有環形導向槽，所述環形導向槽的豎向截面呈T型，且所述滾輪設置在環形導向槽的T型頂端，所述滾軸的頂端插入滾輪的中心軸孔中，另一端穿過環形導向槽的下端與固定板固定連接。

優選的，所述固定板與連接板均呈圓盤狀結構，固定板與連接板之間通過環形陣列設置的固定螺栓固定連接，所述導向柱的頂端與連接板的底端面中心處焊接固定，導向柱的底端焊接固定在轉動底板的頂端面上。

優選的，所述連接件共設置有四組，均包括兩組固定耳座以及鉸接兩組固定耳座的連接桿，其中兩組固定耳座分別固定在電磁吸盤的頂端四角與轉動底板的底端面中間處。

優選的，所述儲物箱的頂端呈金屬材質，并與電磁吸盤磁性連接，儲物箱的一側面對稱鉸接安裝有兩組箱門。

優選的，所述固定架在轉動底板的底端面呈環形陣列設置有六組，且固定架的頂端與轉動底板的底端面粘接固定，固定架的內側頂壁上通過彈簧固定連接有頂緊塊，所述頂緊塊的底端呈弧形設置，并壓緊在救生彈的頂端上。