[發明專利]一種具有自動調節功能的機械式出爐設備

在審

• 申請號: 202011105624.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112378258A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 劉飛;周瑞東
• 申請（專利權）人: 內蒙古新太元新材料有限公司
• 主分類號: F27D3/15
• 分類號: F27D3/15;F27D19/00
• 代理公司: 北京睿博行遠知識產權代理有限公司 11297
• 代理人: 龔家驊

1.一種具有自動調節功能的機械式出爐設備，其特征在于，包括機身和調節機構，所述調節機構包括旋轉調節機構、俯仰調節機構和升降調節機構，其中，

所述機身，其包括小車，用以支撐和安裝所述機械式出爐設備的部件，所述小車上設置有車輪，用以使所述機械式出爐設備在地面上的運動，所述小車上設置有滑車底板，滑移車輪固定設置在所述滑車底板上，用以使滑車底板在小車上的槽鋼軌道內運動，從而使所述出爐設備在水平方向上的運動；

所述旋轉調節機構，其包括設置在滑車底板上的回轉支撐，所述回轉支撐上設置有支撐板，所述支撐板包括第一支撐板和第二支撐板，所述回轉支撐通過馬達或電機驅動蝸桿旋轉帶動渦輪旋轉，使所述回轉支撐實現水平方向上的旋轉從而帶動所述出爐設備水平方向上的旋轉；

所述俯仰調節機構，其包括設置在所述支撐板上的主支撐臂和俯仰油缸，所述主支撐臂包括第一主支撐臂和第二主支撐臂，其中，所述第一主支撐臂的一端的第一耳環與所述第一支撐板上的第一支撐臂耳環座通過銷軸連接，所述第一主支撐臂的另一端通過銷軸與大臂連接，所述第二主支撐臂的一端的第二耳環與所述第二支撐板上的第二支撐臂耳環座通過銷軸連接，所述第二主支撐臂的另一端通過銷軸與大臂連接，所述大臂上安裝有吹氧氧管工件、堵眼泥炮工具和鑿巖鉆桿工具，所述大臂的移動帶動所述吹氧氧管工件、堵眼泥炮工具和鑿巖鉆桿工具的移動；

所述俯仰油缸包括第一俯仰油缸和第二俯仰油缸，所述第一俯仰油缸的一端的第三耳環與所述第一支撐板上的第一油缸固定耳環座通過銷軸連接，所述第一俯仰油缸的另一端通過第四耳環與大臂上的第一大臂耳環座連接，所述第二俯仰油缸的一端的第五耳環與所述第二支撐板上的第二油缸固定耳環座通過銷軸連接，所述第二俯仰油缸的另一端的第六耳環與大臂上的第二大臂耳環座連接，通過所述俯仰油缸的伸縮帶動與所述俯仰油缸連接的大臂的俯仰運動，從而使所述出爐設備在垂直方向上的俯仰運動；

所述升降調節機構，其包括升降油缸，所述升降油缸包括第一升降油缸和第二升降油缸，所述第一升降油缸的一端的第七耳環與所述第一支撐板上的第一升降耳軸座通過銷軸連接，所述第一升降油缸的另一端的第八耳環與所述第一主支撐臂的一端的第二升降耳軸座通過銷軸連接，所述第二升降油缸的一端的第九耳環與所述第二支撐板上的第三升降耳軸座通過銷軸連接，所述第二升降油缸的另一端的第十耳環與所述第二主支撐臂的一端的第四升降耳軸座通過銷軸連接，通過所述第一升降油缸和所述第二升降油缸的伸縮運動改變所述第一主支撐臂和第二主支撐臂的角度，同時所述俯仰油缸伸縮配合保持所述大臂的水平，改變所述大臂銷軸的高度，從而使所述出爐設備在垂直方向上的垂直運動；

中控單元，其分別與所述車輪、所述滑移車輪、所述回轉支撐、所述俯仰油缸、所述升降油缸連接，用以控制各部件的工作參數；

所述中控單元對所述機械式出爐設備的位置調節包括，首先，通過所述小車上的車輪的轉動使所述設備移動到水平面上的調節位置，其次，通過所述滑車底板上的滑移車輪能夠使所述滑車底板在小車上的槽鋼軌道內運動，對所述設備中的滑車底板進行調節，使其運動至水平面上的目標位置，同時，通過對所述滑車底板上的回轉支撐的對所述設備進行水平方向的旋轉角度的調節，使所述滑車底板旋轉到水平面上的目標位置角度，完成所述設備在水平位置上的調節；

所述中控單元在對所述設備垂直方向上的俯仰角度進行調節時，通過調節所述俯仰油缸的伸縮運動帶動與所述俯仰油缸連接的大臂進行俯仰運動，從而改變所述設備在角度上可以實現所述設備在俯仰角度的調整；

所述中控單元在對所述設備垂直方向上的高度進行調節時，通過調節所述升降油缸的伸縮運動改變所述主支撐臂的角度，同時所述俯仰油缸伸縮配合保持所述大臂的水平，從而改變所述大臂銷軸的高度，實現所述設備在垂直位置上的調高或調低運動。