[發明專利]浮動補償機構、涂覆裝置及涂覆設備

在審

• 申請號: 202011105443.9
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN114370145A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發明（設計）人: 李雪成;韓少雄;曾盼華;楊威;田士川
• 申請（專利權）人: 廣東博鼎建筑科技有限公司
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;E04F21/16
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 歐陽高鳳

1.一種浮動補償機構，其特征在于，包括：

支撐座；

中心管，所述中心管設在所述支撐座上，所述中心管的遠離所述支撐座的一端具有球頭連接部；

基板，所述基板的靠近所述支撐座的一端具有容腔和連通所述容腔的安裝孔，所述容腔具有圓柱面，所述球頭連接部穿過所述安裝孔且配合在所述圓柱面上，以使所述基板可相對所述球頭連接部擺動或軸向移動。

2.根據權利要求1所述的浮動補償機構，其特征在于，所述球頭連接部包括：

圓柱部，所述圓柱部連接所述中心管，所述容腔的靠近所述中心管的一端具有凸臺，所述圓柱部止抵在所述凸臺上；

球面部，所述球面部圍繞所述圓柱部設置，所述球面部適配在所述圓柱面上。

3.根據權利要求2所述的浮動補償機構，其特征在于，所述凸臺為環形凸臺，所述環形凸臺限定有安裝槽，所述浮動補償機構還包括密封件，所述密封件設在所述安裝槽內，所述密封件內套在所述中心管上。

4.根據權利要求1所述的浮動補償機構，其特征在于，所述球頭連接部的靠近所述基板的一端設有喇叭口。

5.根據權利要求1所述的浮動補償機構，其特征在于，所述中心管為沿軸向貫通的出料管，所述容腔具有出料口，所述出料口連通所述基板的遠離所述支撐座的一端，以使流體可從所述中心管流入且從所述出料口流出。

6.一種涂覆裝置，其特征在于，包括：

根據權利要求1至5中任一項所述的浮動補償機構；

刮板組件，所述刮板組件設在所述基板上；

旋轉傳動機構，所述旋轉傳動機構設在所述支撐座上，以驅動所述基板旋轉。

7.根據權利要求6所述的涂覆裝置，其特征在于，所述刮板組件包括：

布料刮板，所述布料刮板設在所述基板的遠離所述支撐座的一端上；

抹光刮板，所述抹光刮板設在所述基板的遠離所述支撐座的一端上，所述布料刮板到所述基板的旋轉中心的距離小于所述抹光刮板到所述基板的旋轉中心的距離。

8.根據權利要求6所述的涂覆裝置，其特征在于，所述旋轉傳動機構包括：

回轉件，所述回轉件可旋轉地設在所述支撐座上；

多個可伸縮傳動件，多個所述可伸縮傳動件沿圓周方向間隔開地設在所述回轉件上，每個所述可伸縮傳動件的遠離所述回轉件的一端連接或配合在所述基板上；其中，

所述回轉件帶動多個所述可伸縮傳動件旋轉以驅使所述基板旋轉，部分所述可伸縮傳動件伸長或縮短以使所述基板可相對所述回轉件擺動，多個所述可伸縮傳動件伸長或縮短以使所述基板可相對所述回轉件軸向移動。

9.根據權利要求6所述的涂覆裝置，其特征在于，還包括：

輸料管，所述輸料管用于輸送流質體；

閘閥組件，所述閘閥組件包括驅動件和閥板，所述驅動件連接所述閥板且使所述閥板可在第一位置和第二位置之間移動，所述閥板位于所述輸料管和中心管之間，所述閥板在所述第一位置時所述輸料管和所述中心管導通，所述閥板在所述第二位置時所述輸料管和所述中心管斷開。

10.根據權利要求9所述的涂覆裝置，其特征在于，所述閘閥組件還包括：固定座，所述固定座具有配合面，所述中心管設在所述固定座上且所述中心管的端面與所述配合面平齊，所述閥板止抵在所述配合面上，所述輸料管設在所述閥板上且所述輸料管的出口與所述閥板的靠近所述固定座的端面平齊。

11.一種涂覆設備，其特征在于，包括：

移動機構，用于所述涂覆設備行走；

涂覆裝置，所述涂覆裝置為根據權利要求1至10中任一項所述的涂覆裝置；

空間運動機構，所述空間運動機構設在所述移動機構上，所述空間運動機構的輸出端連接所述涂覆裝置，以帶動所述涂覆裝置運動至待涂覆的墻面。