[發(fā)明專利]一種手持式智能3D信息采集設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011105288.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN112082486B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左忠斌;左達(dá)宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天目愛視（北京）科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/00
• 分類號(hào): G01B11/00;G01B11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種手持式智能視覺3D信息采集設(shè)備，其特征在于：包括圖像采集裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、手持裝置；

其中圖像采集裝置與旋轉(zhuǎn)裝置連接，由旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)；

旋轉(zhuǎn)裝置與手持裝置連接；

圖像采集裝置在相鄰的兩個(gè)采集位置的光軸的夾角α滿足如下條件：

其中，R為旋轉(zhuǎn)中心到目標(biāo)物表面的距離，T為采集時(shí)物距與像距的和，d為圖像采集裝置的感光元件的長(zhǎng)度或?qū)挾?，F(xiàn)為圖像采集裝置的鏡頭焦距，u為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。

2.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：u＜0.498。

3.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：u＜0.407。

4.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：u＜0.357。

5.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：u＜0.276。

6.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：u＜0.192。

7.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：u＜0.095。

8.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：u＜0.053。

9.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：圖像采集裝置的光軸與旋轉(zhuǎn)平面平行。

10.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：圖像采集裝置的光軸與旋轉(zhuǎn)平面成一定夾角。

11.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：圖像采集裝置的光學(xué)采集口均背向旋轉(zhuǎn)軸方向。

12.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：手持裝置內(nèi)部設(shè)置有電池。

13.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：旋轉(zhuǎn)裝置位于手持裝置內(nèi)部。

14.如權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于：旋轉(zhuǎn)裝置通過傳動(dòng)裝置與圖像采集裝置連接，傳動(dòng)裝置全部或部分位于手持裝置內(nèi)。

15.一種3D合成識(shí)別裝置，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-14任一所述的設(shè)備。

16.一種物體制造展示裝置，其特征在于，包括上述權(quán)利要求1-14任一所述的設(shè)備。