[發明專利]一種音圈繞線裝置及其控制方法

在審

• 申請號: 202011105212.8
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112272349A
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 郭海波;鄒宇;李思陽
• 申請（專利權）人: 國奧科技（深圳）有限公司
• 主分類號: H04R9/04
• 分類號: H04R9/04;H04R31/00
• 代理公司: 深圳國新南方知識產權代理有限公司 44374
• 代理人: 李小東

1.一種音圈繞線裝置，其特征在于，包括：

殼體、設于所述殼體中的直線旋轉電機、與所述直線旋轉電機連接的輸出軸、與所述輸出軸連接的第一固定架以及設于所述殼體上的第二固定架；所述第二固定架用于固定導線，所述第一固定架用于固定線圈骨架，所述直線旋轉電機驅動所述輸出軸帶動所述第一固定架做直線運動，以使所述線圈骨架與所述第二固定架沿軸向對接，同時，所述直線旋轉電機驅動所述輸出軸帶動所述第一固定架做旋轉運動，以使所述導線自動纏繞在所述線圈骨架上。

2.根據權利要求1所述的音圈繞線裝置，其特征在于，所述殼體上還設有與所述直線旋轉電機連接的驅控組件以及與所述驅控組件連接的顯示操作面板，所述顯示操作面板用于獲取用戶的輸入指令以及顯示所述音圈繞線裝置的狀態信息，所述驅動組件用于接收所述輸入指令并根據所述輸入指令生成控制信號，通過所述控制信號控制所述直線旋轉電機的運動狀態。

3.根據權利要求2所述的音圈繞線裝置，其特征在于，所述顯示操作面板上設有所述線圈骨架的繞線速度設置按鈕、所述線圈骨架的繞線匝數設置按鈕以及所述直線旋轉電機的啟停控制按鈕。

4.根據權利要求2所述的音圈繞線裝置，其特征在于，所述狀態信息包括所述線圈骨架的繞線速度、所述線圈骨架的繞線匝數以及所述直線旋轉電機的啟停狀態。

5.根據權利要求1所述的音圈繞線裝置，其特征在于，所述直線旋轉電機還包括用于驅動所述輸出軸做直線運動的直線電機、用于驅動所述輸出軸做旋轉運動的旋轉電機以及連接所述直線電機和所述旋轉電機的運動機構。

6.根據權利要求5所述的音圈繞線裝置，其特征在于，所述直線旋轉電機還包括用于測量所述輸出軸做直線運動的直線位移測量組件以及用于測量所述輸出軸做旋轉運動的旋轉角度測量組件。

7.根據權利要求1所述的音圈繞線裝置，其特征在于，所述第二固定架包括固定于所述殼體上的第一支架、垂直于所述第一支架并沿所述輸出軸的運動方向延伸的第二支架以及設于所述第二支架的端部的固定件，所述固定件用于纏繞所述導線。

8.根據權利要求1所述的音圈繞線裝置，其特征在于，所述第一固定架包括設于所述輸出軸的軸端的固定塊以及連接所述固定塊的夾具，所述夾具用于夾持所述線圈骨架。

9.根據權利要求1所述的音圈繞線裝置，其特征在于，所述殼體包括側壁、連接所述側壁的頂壁以及底壁，所述側壁、所述頂壁以及所述底壁圍設形成用于安裝所述直線旋轉電機的容納空間，所述側壁上設有用于穿設所述輸出軸的通孔。

10.一種音圈繞線裝置的控制方法，應用于權利要求1至9任一項所述的音圈繞線裝置，其特征在于，包括：

實時獲取所述線圈骨架的繞線速度以及繞線匝數；

將所述繞線速度與預設繞線速度進行比對同時將所述繞線匝數與預設繞線匝數進行比對；

當所述繞線速度與所述預設繞線速度不一致和/或所述繞線匝數與所述預設繞線匝數不一致時，獲取用戶的輸入指令；

根據所述輸入指令生成控制信號；

根據所述控制信號調整直線旋轉電機的運動狀態以使所述繞線速度與所述預設繞線速度一致且所述繞線匝數與所述預設繞線匝數一致。