[發明專利]一種液壓系統的自學習控制方法及裝置

有效

• 申請號: 202011104888.5
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112128170B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 趙金光;杜洪流;張西田;喬志剛
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;林德液壓（中國）有限公司
• 主分類號: F15B21/02
• 分類號: F15B21/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種液壓系統的自學習控制方法及裝置，液壓系統包括發動機和第一液壓泵，該自學習控制方法包括：第一節點電流學習階段，在第一節點電流學習階段，將第一液壓泵的控制電流增加至第i電流，獲取第一液壓泵在第一時間長度內的第i泵平均壓力，第i電流處于第一節點電流區間；如果第一液壓泵的第i泵平均壓力與第一節點電流區間所對應的目標壓力閾值的差值滿足目標條件，確定第i電流為第一節點電流區間的目標電流，形成泵電流?排量曲線再結束第一節點電流學習階段。本發明實施例中，在設備下線時快速智能地進行液壓泵電流?排量曲線的自學習，從而獲得每一個泵的準確電流?排量曲線，以提高系統適應性，提高系統操作性能。

技術領域

本發明實施例涉及液壓控制技術領域，尤其涉及一種液壓系統的自學習控制方法及裝置。

背景技術

在挖掘機正流量液壓系統中，泵為電比例控制，即泵的實際排量與控制電流為正比例關系，排量越大，所需要的控制電流就越大。但由于安裝、機械加工等誤差的存在，泵與泵之間電流-排量對應關系不完全相同。

一臺挖掘機里面有兩個泵，如果控制上采用相同的電流-排量對應曲線，而兩個泵實際的電流-排量曲線卻有差異，那么就會影響到挖掘機的性能。例如兩側履帶的行走速度不同而導致的跑偏，或者因控制電流偏小而導致動作延遲，或者因控制電流過大導致發動機掉速等等。

然而，目前液壓系統中泵的電流-排量關系無法準確獲得，影響液壓系統性能。

發明內容

本發明實施例提供一種液壓系統的自學習控制方法及裝置，以獲得準確的泵的電流-排量關系。

本發明實施例提供了一種液壓系統的自學習控制方法，所述液壓系統包括發動機和第一液壓泵，該自學習控制方法包括：第一節點電流學習階段，

在所述第一節點電流學習階段，將所述第一液壓泵的控制電流增加至第i電流，獲取所述第一液壓泵在第一時間長度內的第i泵平均壓力，所述第i電流處于第一節點電流區間；

如果所述第一液壓泵的第i泵平均壓力與所述第一節點電流區間所對應的目標壓力閾值的差值滿足目標條件，確定所述第i電流為所述第一節點電流區間的目標電流，形成泵電流-排量曲線再結束所述第一節點電流學習階段。

進一步地，所述第一節點電流學習階段為起調電流學習階段，所述目標壓力閾值為基礎壓力值，所述目標條件為第i泵平均壓力與所述基礎壓力值的差值大于起調壓力窗口值；

在起調電流學習之前，還包括：

控制所述第一液壓泵工作在最小限制排量上，獲取所述第一液壓泵在一設定時間長度內的泵基礎平均壓力，將該泵基礎平均壓力作為所述基礎壓力值。

進一步地，還包括：在所述第一節點電流學習階段，所述第一液壓泵工作在最小限制排量上，且所述發動機運行在固定轉速上。

進一步地，將所述第一液壓泵的控制電流增加至第i電流之前，還包括：

將所述第一液壓泵的控制電流增加至起調電流下限，獲取所述第一液壓泵在第一時間長度內的泵平均壓力，若該泵平均壓力與所述基礎壓力值的差值大于所述起調壓力窗口值，判定泵故障并報錯，結束自學習過程；或者，

還包括：若所述第i電流為起調電流上限，且所述第一液壓泵的第i泵平均壓力與所述基礎壓力值的差值小于或等于所述起調壓力窗口值，判定泵故障并將所述第一液壓泵的電流降至0，結束自學習過程。

進一步地，所述第一液壓泵的控制電流的增量固定。

進一步地，所述第一節點電流學習階段為終調電流學習階段，所述目標壓力閾值為第i-1泵平均壓力，所述目標條件為第i泵平均壓力與第i-1泵平均壓力的差值小于或等于終調壓力窗口值。

進一步地，將所述第一液壓泵的控制電流增加至第i電流之前，還包括：