[發明專利]園區內車輛跨鏡追蹤方法及系統

在審

• 申請號: 202011104876.2
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112365527A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 蘭雨晴;周建飛;余丹;王丹星
• 申請（專利權）人: 中標慧安信息技術股份有限公司
• 主分類號: G06T7/292
• 分類號: G06T7/292;G06T7/246;H04N7/18
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 張國香

本發明提供了一種園區內車輛跨鏡追蹤方法及系統，所述方法執行以下步驟：步驟1：利用當前攝像頭檢測園區的監控視頻，并從所述監控視頻中提取目標追蹤車輛的目標車輛特征信息；步驟2：利用當前攝像頭對目標追蹤車輛進行單鏡跟蹤直至從所述當前攝像頭的鏡頭中消失；步驟3：在目標追蹤車輛出現在新攝像頭中時，對目標追蹤車輛繼續實施單鏡跟蹤，并以此方式循環，直至目標追蹤車輛離開園區。根據本發明的方法，利用當前攝像頭對目標追蹤車輛進行單鏡跟蹤直至從當前攝像頭的鏡頭中消失后，再利用新攝像頭對目標追蹤車輛繼續實施單鏡跟蹤，直至目標追蹤車輛離開園區，因此可以通過多個攝像頭之間的系統性工作，實現園區內車輛的追蹤。

技術領域

本發明涉及車輛追蹤技術領域，特別涉及一種園區內車輛跨鏡追蹤方法及系統。

背景技術

目前的園區內車輛跨鏡追蹤方法主要是前端設備將識別的車輛結構化數據傳給中心服務器。然而，這種方法的弊端在于，各個攝像頭獨立工作，不能系統性地工作。

發明內容

本發明提供一種園區內車輛跨鏡追蹤方法及系統，用以解決各攝像頭無法系統工作的問題。

本發明提供了一種園區內車輛跨鏡追蹤方法，所述方法執行以下步驟：

步驟1：利用當前攝像頭檢測園區的監控視頻，并從所述監控視頻中提取目標追蹤車輛的目標車輛特征信息；

步驟2：利用所述當前攝像頭對所述目標追蹤車輛進行單鏡跟蹤直至從所述當前攝像頭的鏡頭中消失；

步驟3：在所述目標追蹤車輛出現在新攝像頭中時，對所述目標追蹤車輛繼續實施單鏡跟蹤，并以此方式循環，直至所述目標追蹤車輛離開所述園區。

進一步地，所述方法還執行以下步驟：

步驟4：根據在所述目標追蹤車輛離開所述園區之前，對所述目標追蹤車輛進行單鏡跟蹤的多個攝像頭所拍攝的監控視頻，生成所述目標追蹤車輛的歷史軌跡。

進一步地，所述步驟4：根據在所述目標追蹤車輛離開所述園區之前，對所述目標追蹤車輛進行單鏡跟蹤的多個攝像頭所拍攝的監控視頻，生成所述目標追蹤車輛的歷史軌跡，執行以下步驟：

步驟A1：利用公式(1)根據所述當前攝像頭拍攝的每一幀圖像中的所述目標追蹤車輛的位置坐標點，得到所述目標追蹤車輛的瞬時速度；

其中V_i表示目標追蹤車輛在第i幀圖像中時對應的瞬時速度；(X_i,Y_i)表示所述目標追蹤車輛在第i幀圖像中的位置坐標點；(X_i-1,Y_i-1)表示所述目標追蹤車輛在第i-1幀圖像中的位置坐標點；T表示所述當前攝像頭每拍攝一幀圖像所用的時間；

步驟A2：利用公式(2)根據所述位置坐標點，得到所述目標追蹤車輛從第i-1幀圖像的位置坐標點移動到第i幀圖像的位置坐標點的連線傾斜角；

其中θ_i表示所述目標追蹤車輛從第i-1幀圖像的位置坐標點移動到第i幀圖像的位置坐標點的連線傾斜角，當θ_i≥0時表示沿著X軸正半軸方向逆時針方向旋轉θ_i角度，當θ_i＜0時表示沿著X軸正半軸方向順時針方向旋轉θ_i角度；

步驟A3：利用公式(3)根據所述目標追蹤車輛從第i-1幀圖像的位置坐標點移動到第i幀圖像的位置坐標點的連線傾斜角以及所述目標追蹤車輛在第i幀圖像的位置坐標點，得到所述目標追蹤車輛從第i-1幀圖像的位置坐標點移動到第i幀圖像的位置坐標點連線方程；

f(x)＝tanθ(x-X_i)-Y_i (3)