[發明專利]邊緣網絡中采用無人機的任務卸載方法、系統及存儲介質在審
| 申請號： | 202011104801.4 | 申請日： | 2020-10-15 |
| 公開（公告）號： | CN112188441A | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 劉語欣;李可為;劉潤 | 申請（專利權）人： | 中南大學 |
| 主分類號： | H04W4/44 | 分類號： | H04W4/44;H04W28/08;H04W40/02 |
| 代理公司： | 長沙朕揚知識產權代理事務所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 鄧宇 |
| 地址： | 410083 *** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 邊緣 網絡 采用 無人機 任務 卸載 方法 系統 存儲 介質 | ||
1.一種邊緣網絡中采用無人機的任務卸載方法，其特征在于，包括:
確定數據量超過設定條件的至少兩個以上的第一類錨點；
規劃無人機遍歷各所述第一類錨點的初步飛行路徑；
篩選所述無人機初步飛行路徑上距離小于設定閾值的剩余節點作為第二類錨點；
規劃非錨點節點選擇到達第一類和第二類錨點中任一錨點的代價最小路由路徑將任務發往相應錨點；
對所述初步飛行路徑進行修正以得到納入所述第二類錨點后的最終飛行路徑；
指令所述無人機按所述最終飛行路徑依次從相應的第一類錨點和第二類錨點中收集任務。
2.一種邊緣網絡中采用無人機的任務卸載系統，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求1所述方法的步驟。
3.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現上述權利要求1所述方法中的步驟。
4.一種邊緣網絡中采用無人機的任務卸載方法，其特征在于，包括:
確定數據量超過設定條件的至少兩個以上的第一類錨點；
規劃無人機遍歷各所述第一類錨點的初步飛行路徑；
篩選所述無人機初步飛行路徑上距離小于設定閾值的剩余節點作為第二類錨點；
規劃非錨點節點選擇到達第一類錨點的代價最小路由路徑將任務發往相應錨點；
對所述初步飛行路徑進行修正以得到納入所述第二類錨點后的最終飛行路徑；
指令所述無人機按所述最終飛行路徑依次從相應的第一類錨點和第二類錨點中收集任務。
5.一種邊緣網絡中采用無人機的任務卸載系統，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現上述權利要求4所述方法的步驟。
6.一種計算機存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述程序被處理器執行時實現上述權利要求4所述方法中的步驟。
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