[發(fā)明專利]一種溫室自動(dòng)化變距種植床

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011104680.3
• 申請(qǐng)日: 2020-10-15
• 公開（公告）號(hào): CN112243768A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊征;劉霓紅;陳昌;薛坤鵬;徐燦;王巖;吳玉發(fā);李貴蓮;蔣先平;程俊峰;李惠玲;沈林晨;李葦;黃健榮;魏楚偉;陳金奇;侯露;朱寒豹;陳澤鋒;郭鎏;申婷婷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備研究所;廣東弘科農(nóng)業(yè)機(jī)械研究開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A01G9/28
• 分類號(hào): A01G9/28
• 代理公司: 廣州專理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44493
• 代理人: 張鳳

本發(fā)明涉及一種溫室自動(dòng)化變距種植床，其包括多個(gè)種植管；一上層傳輸模塊，上層傳輸模塊包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一推桿、第二推桿和多個(gè)可復(fù)位的推塊，推塊分別安裝在第一推桿和第二推桿上，推塊在所述第一推桿上和在第二推桿上皆間隔分布，相鄰兩個(gè)第二推桿的推塊的間距大于相鄰兩個(gè)第一推桿的推塊的間距，第一推桿的一端和第二推桿的一端相牽連，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二推桿沿直線來回運(yùn)動(dòng)，種植管位于第一推桿和第二推桿上方，當(dāng)?shù)谝煌茥U朝第二推桿的方向移動(dòng)時(shí)，推塊推動(dòng)種植管移動(dòng)，當(dāng)?shù)诙茥U朝第一推桿的方向移動(dòng)時(shí)，推塊經(jīng)過種植管。在同一個(gè)上層傳輸模塊上即可完成種植管的間距擴(kuò)大工作，節(jié)省了種植床的占地空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及溫室種植技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種溫室自動(dòng)化變距種植床。

背景技術(shù)

種植管栽培是我國水培農(nóng)作物規(guī)模化種植的主要方式。但現(xiàn)有的種植管都局限于固定式設(shè)計(jì)，相鄰兩個(gè)種植管之間的距離不能自動(dòng)進(jìn)行改變，然而由于農(nóng)作物長勢(shì)會(huì)隨著時(shí)間逐漸長大，只能從一開始種植就采取最終長勢(shì)間距為種植管間距，其種植管在成熟前期占用空間大，導(dǎo)致土地利用率低，且傳統(tǒng)種植管生產(chǎn)完全依賴人工搬運(yùn)，生產(chǎn)成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種溫室自動(dòng)化變距種植床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種溫室自動(dòng)化變距種植床，其包括多個(gè)種植管；上層傳輸模塊，所述上層傳輸模塊包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一推桿、第二推桿和多個(gè)可復(fù)位的推塊，所述推塊分別安裝在所述第一推桿和所述第二推桿上，所述推塊在所述第一推桿上和在所述第二推桿上皆間隔分布，相鄰兩個(gè)所述第二推桿的推塊的間距大于相鄰兩個(gè)所述第一推桿的推塊的間距，所述第一推桿的一端和所述第二推桿的一端相牽連，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二推桿沿直線來回運(yùn)動(dòng)，所述種植管位于所述第一推桿和所述第二推桿上方，當(dāng)所述第一推桿朝所述第二推桿的方向移動(dòng)時(shí)，所述推塊推動(dòng)所述種植管移動(dòng)，當(dāng)所述第二推桿朝所述第一推桿的方向移動(dòng)時(shí)，所述推塊經(jīng)過所述種植管。

進(jìn)一步地，所述種植管的底面設(shè)有凹槽，所述凹槽的延伸方向與所述種植管的延伸方向相同，當(dāng)所述推動(dòng)所述種植管移動(dòng)時(shí)，所述推塊伸入所述凹槽內(nèi)且與所述凹槽的內(nèi)壁相抵接。

進(jìn)一步地，以所述第一推桿朝所述第二推桿的運(yùn)動(dòng)方向?yàn)榍埃鄠€(gè)所述推塊可前后翻轉(zhuǎn)地鉸接于所述第一推桿和所述第二推桿，所述推塊的前方設(shè)有推動(dòng)面，所述推塊的上表面相對(duì)于水平面傾斜，當(dāng)所述第一推桿朝所述第二推桿的方向移動(dòng)時(shí)，所述推動(dòng)面與所述種植管相抵接，當(dāng)所述第二推桿朝所述第一推桿的方向移動(dòng)時(shí)，所述種植管的底面滑過所述推塊的上表面。

進(jìn)一步地，所述第一推桿和所述第二推桿上皆設(shè)有多個(gè)限位部，所述限位部與所述推塊一一對(duì)應(yīng)，所述限位部位于所述推塊下方，所述限位部用于限制所述推塊的底端向前翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)位于所述上層傳輸模塊的初始端，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降臺(tái)和伸縮臂，所述伸縮臂安裝在所述升降臺(tái)上，所述升降臺(tái)驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂在豎直方向上移動(dòng)，所述伸縮臂上設(shè)有用于支撐種植管的托架，所述伸縮臂驅(qū)動(dòng)所述托架在水平方向上運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，還包括下層傳輸模塊，所述下層傳輸模塊位于所述上層傳輸模塊正下方，所述下層傳輸模塊包括第三推桿、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和多個(gè)可復(fù)位的推件，所述推件間隔安裝在所述第三推桿上，相鄰兩個(gè)推件的間距小于相鄰兩個(gè)所述第一推桿的推塊的間距，多個(gè)所述種植管位于所述第三推桿上方。

進(jìn)一步地，所述下層傳輸模塊的末端位于所述上層傳輸模塊的初始端正下方。

進(jìn)一步地，所述升降臺(tái)設(shè)有側(cè)向滑軌，所述側(cè)向滑軌沿水平方向延伸，且與所述第一推桿的延伸方向相垂直。

進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、主動(dòng)齒輪和齒條，所述齒條與所述第二推桿相固定，所述伺服電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪相固定，所述主動(dòng)齒輪與所述齒條相嚙合，所述伺服電機(jī)帶動(dòng)所述主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。