[發(fā)明專利]一種切割裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011104572.6
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN114365636A
• 公開（公告）日: 2022-04-19
• 發(fā)明（設計）人: 覃小賀;廖錦立;陳勇鋼;余杰
• 申請（專利權）人: 創(chuàng)科無線普通合伙
• 主分類號: A01G3/08
• 分類號: A01G3/08
• 代理公司: 北京世峰知識產權代理有限公司 11713
• 代理人: 卓霖;許向彤

一種往復式切割裝置，包括切割單元、驅動單元、控制單元和開關裝置。切割單元包括至少一個刀片，至少一個刀片在驅動單元的驅動下在兩個設定的最大行程點之間往復運動以進行切割操作，控制單元被配置為當檢測到異常事件時停止對驅動單元的正常供電，其中，控制單元被進一步配置為當檢測到對開關裝置的預定操作序列時恢復對驅動單元的正常供電，并控制驅動單元使得所述切割單元進行反向操作。

技術領域

本發(fā)明總體上涉及一種切割裝置，尤其是用于對樹枝或者灌木進行修剪的往復式切割裝置，例如樹籬修剪機。

背景技術

對樹枝或者灌木進行修改的切割裝置常見的例如包括樹籬修剪機。樹籬修剪機的切割單元通常包括兩個往復運動的刀片。在作業(yè)過程中，兩個刀片相對往復運動，以對樹枝或者灌木進行修剪。

但是，在修剪操作中，經常會發(fā)生阻塞事件。例如，當被修剪的樹枝太密或者樹枝太粗，導致刀片無法將夾在刀刃中的樹枝全部成功修剪，或者部分樹枝卡住了刀片，導致刀片不能向前移動，等等。此時，需要操作者進行操作以消除該阻塞事件。

在申請人已知的一種技術的樹籬修剪機中，一旦檢測到阻塞則使往復的刀刃反向運動，以釋放被阻塞的分枝。在反向之后則維持該反向運動直到檢測到另外的阻塞事件再次使刀片的運動反向。樹籬修剪機的控制裝置限制刀片移動方向的改變次數(shù)，并且在改變次數(shù)超過預定值時限制刀片的移動，使至少一個刀片不能再運動。

但是，在上述技術中，由于一旦發(fā)生阻塞事件則使刀片的移動方向反向，當待修剪的樹枝過于茂密時，樹籬修剪機會不斷的改變刀片的運動方向，直到由于改變方向的次數(shù)過多而導致刀片移動停止。這就會造成樹籬修剪機的操作被多次停止，從而降低了工作效率并且給樹籬修剪機操作人員帶來困擾。

在申請人已知的另一種技術的樹籬修剪機中，當檢測到阻塞或者失速時，被驅動的修剪機刀片自動地進入反轉以釋放造成失速的待修剪植物，同時在預定時間內降低對刀片施加的運行速度。在往復運動的刀片自動地重新開始常規(guī)方向的運動之前，操作者不釋放開關。另外，當發(fā)生阻塞時，用戶將通常意識到阻塞或失速情形，會本能地釋放兩個開關或某個開關從而切斷電動機的動力，此時修剪機會被保留在發(fā)生阻塞的位置。當對電動機重新供給電力時，刀片會自動進入相反的方向。在以上情形中，當檢測到阻塞的發(fā)生或者失速時對刀片的運動方向進行控制。

但是，在以上技術中，刀片運動的方向的反轉是樹籬修剪機自動進行的，當待修剪的植物情況復雜，導致堵塞發(fā)生頻率較高時，刀片的運動方向會不停地在正常方向和反方向之間切換，而操作者由于此時其雙手都處于開關上，并不能進行其它操作從而不能對刀片的往復運動進行調整。或者，操作者需要釋放開關，手動清除堵塞事件發(fā)生的因素，然后再重新使刀片往復運動。這都使修剪工作的效率降低并且使操作者的工作變的更危險，且增加了操作者的勞動量。

發(fā)明內容

鑒于現(xiàn)有技術中的上述問題，為解決上述這些問題的全部或至少一者提出了本發(fā)明。

本發(fā)明提供了一種往復式切割裝置，所述往復式切割裝置包括切割單元、驅動單元、控制單元和開關裝置，其中，所述切割單元包括至少一個刀片，所述至少一個刀片在所述驅動單元的驅動下在兩個設定的最大行程點之間往復運動以進行切割操作，所述控制單元被配置為當檢測到異常事件時停止所述驅動單元對所述切割單元的至少一個刀片的驅動，其中，所述控制單元被進一步配置為當檢測到對所述開關裝置的預定操作序列時恢復所述驅動單元對所述切割單元的至少一個刀片的驅動，并控制所述驅動單元使得所述切割單元進行反向操作。

可選地，停止所述驅動單元對所述切割單元的至少一個刀片的驅動是通過停止對所述驅動單元的正常供電來實現(xiàn)的，并且恢復所述驅動單元對所述切割單元的至少一個刀片的驅動是通過恢復對所述驅動單元的正常供電來實現(xiàn)的。