[發明專利]輔助電源裝置以及工業機械

在審

• 申請號: 202011104509.2
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112671085A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 田口泰地;近藤洋平
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;姚海

本發明涉及能夠向編碼器供電的輔助電源裝置和工業機械。輔助電源裝置(200)在控制裝置(100)的電力被切斷時，能夠向編碼器(64)供電，該輔助電源裝置具備：備用電源(214)，其在控制裝置的電力被切斷時向編碼器供給備用電力；輔助電源(242)，其在備用電源已被拆卸時向述編碼器供電；余量判定部(247)，其判定輔助電源的余量；顯示部(248)，其在通過余量判定部判定的余量未達到閾值的情況下進行表示余量不足的顯示；以及開關(249)，其用于使顯示部進行動作。

技術領域

本發明涉及能夠向編碼器供電的輔助電源裝置和工業機械。

背景技術

日本特開2012-106300號公報以下內容：在電池部中具備在主電池部的余量用完時等使用的預備電池部，即使在主電池部的余量用完的情況下，也會通過來自預備電池部的供電來維持存儲部的存儲內容。在日本特開2012-106300號公報中，通過來自預備電池部的供電來維持存儲部的存儲內容，因此可以在存儲部中保持與搬運機器人的軸部的位置有關的信息。

發明內容

但是，在日本特開2012-106300號公報中，在預備電池部的余量不足的狀態下進行主電池部的更換時，存儲部的存儲內容會消失。

本發明的目的在于，提供一種可以防止編碼器中的信息消失的輔助電源裝置和工業機械。

本發明的一個方式的輔助電源裝置是在控制裝置的電力被切斷時能夠向編碼器供電的輔助電源裝置，具備：備用電源，其在上述控制裝置的電力被切斷時向上述編碼器供給備用電力；輔助電源，其在上述備用電源已被拆卸時，向上述編碼器供電；余量判定部，其判定上述輔助電源的余量；顯示部，其在通過上述余量判定部判定的上述余量未到達閾值的情況下進行表示余量不足的顯示；以及開關，其用于使上述顯示部進行動作。

本發明的另一方式的工業機械具備上述的輔助電源裝置。

根據本發明，可以提供能夠防止編碼器中的信息消失的輔助電源裝置和工業機械。

附圖說明

根據以下參照添加附圖說明的以下的實施方式的說明，將易于理解上述目的、特征和優點。

圖1是表示第一實施方式的工業機械的框圖。

圖2是表示第一實施方式的工業機械的一部分的框圖。

圖3表示第一實施方式的輔助電源裝置。

圖4表示第一實施方式的輔助電源裝置。

圖5A以及圖5B表示第二實施方式的輔助電源裝置。

具體實施方式

下面將參考添加的附圖，針對本發明的輔助電源裝置和工業機械，舉出優選實施方式并詳細說明。

[第一實施方式]

使用圖1～圖4說明第1實施方式的輔助電源裝置以及工業機械。圖1是表示本實施方式的工業機械的框圖。圖2是表示本實施方式的工業機械的一部分的框圖。

如圖1所示，本實施方式的工業機械10例如是機器人。更具體地說，工業機械10是多關節型機器人。在工業機械10中具備控制裝置100?？刂蒲b置100負責工業機械10的整體控制。

在工業機械10中，具備：基座部22、旋轉部24、第1關節26、第1臂28、第2關節30、第2臂32、第3臂34、第3關節36、第4臂38、伺服電動機(第6伺服電機)40F以及機械手42。在說明伺服電機時一般使用附圖標記40，在說明各個伺服電機時，使用附圖標記40A～40F。