[發明專利]一種VxWorks系統下CAN設備管理方法

在審

• 申請號: 202011104035.1
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112231003A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 王雨龍
• 申請（專利權）人: 天津津航計算技術研究所
• 主分類號: G06F9/4401
• 分類號: G06F9/4401;G06F13/10
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉二格

1.一種VxWorks系統下CAN設備管理方法，其特征在于，包括以下步驟：

STEP1:定義CAN總線控制器SJA1000驅動的結構體；定義一個13個字節的總線數據結構體ELEMENT，使用標準動態內存申請方法malloc分配內存空間，所需要分配空間的大小為sizeof(ELEMENT)*MSG_RECV_BUF_SIZE，其中，sizeof(ELEMENT)的值為13，MSG_RECV_BUF_SIZE的值為128；使用VxWorks操作系統底層提供的中斷掛接方法intConnect方法將中斷服務函數CanISR掛接到中斷號int_vec上；使用驅動裝載方法isoDrvInstall將CanOpen方法、CanClose方法、CanRead方法、CanWrite方法裝載到CAN驅動上，映射到VxWorks操作系統標準函數open打開函數，close關閉函數，read讀函數，write寫函數，使用CAN設備創建方法canDevCreate()對CAN設備進行創建；

STEP2:實現CanDevCreate()方法；

STEP3:實現CanOpen()方法；

STEP4:實現CanClose()方法；

STEP5:實現CanWrite()方法；

STEP6:實現CANRead()方法。

2.如權利要求1所述的VxWorks系統下CAN設備管理方法，其特征在于，所述步驟STEP1中，定義的CAN總線控制器SJA1000驅動的結構體包括波特率BaudRate、過濾器掩碼值MaskSet、過濾器屏蔽碼值FilterSet、CAN驅動二值信號量BinSem、CAN驅動中斷標號int_vec、以及CAN設備是否已創建標志created。

3.如權利要求2所述的VxWorks系統下CAN設備管理方法，其特征在于，所述步驟STEP2中，實現CanDevCreate()方法的過程為：

根據SJA1000芯片硬件連接地址獲取CAN驅動設備的指針，判斷created標志是否為1，如果為1則表示該設備已經被創建，不需要再次創建，返回ERROR；created標志為0，使用CanArgumentLoad()方法初始化通道硬件，將驅動設備指針中created的標志再次置為1，使用sprintf方法將CAN設備名稱打印到驅動設備名稱CANname變量中，使用IO系統設備添加方法iosDevAdd將驅動設備名稱CANName以及CAN設備索引號SJA1000DrvNum添加到系統中。

4.如權利要求3所述的VxWorks系統下CAN設備管理方法，其特征在于，所述步驟STEP3中，實現CanOpen()方法的過程為：

傳入字符設備驅動結構DEV_HDR類型設備硬件指針SJA1000DevHdr，選項option、標志位flags；將設備硬件指針SJA1000DevHdr強制轉化為SJA1000類型設備指針pSJA1000Dev，輪詢各個CAN設備，使用內存打印方法sprintf將CAN設備名稱打印到系統設備名稱dev_name中，使用字符串比較方法strcmp判斷系統設備名稱dev_name和設備指針pSJA1000Dev中name變量是否一致，如果一致，將打開的設備數量進行加一，并將CAN總線控制器指針pSJA1000中opened參數標記為1，將準備好寫入標志readytoWrite標記為1。

5.如權利要求4所述的VxWorks系統下CAN設備管理方法，其特征在于，所述步驟STEP4中，實現CanClose()方法的過程為：

傳入CAN設備標識ID SJA1000DevId，將SJA1000DevId直接強制轉化為SJA1000類型設備指針pSJA1000Dev，輪詢各個CAN設備，使用內存打印方法sprintf將CAN設備名稱打印到設備名稱dev_name中，使用字符串比較方法strcmp對dev_name和設備硬件指針中name變量是否一致，如果一致，將關閉的設備數量進行減1，判斷減1后打開的設備數量變為0，將pSJA1000中closed參數標記為0，將CAN設備中斷禁止。