[發明專利]一種自動化爪搬料手機構

在審

• 申請號: 202011103951.3
• 申請日: 2020-10-15
• 公開（公告）號: CN112045663A
• 公開（公告）日: 2020-12-08
• 發明（設計）人: 陸昕云
• 申請（專利權）人: 蘇州賽亞智能技術有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京艾皮專利代理有限公司 11777
• 代理人: 馮鐵惠

1.一種自動化爪搬料手機構，包括支撐架（1）和底座（22），底座（22）的上部固定安裝有支撐架（1），支撐架（1）的頂部固定安裝有水平橫板（2），其特征在于，支撐架（1）內設置有升降座（7），升降座（7）上安裝有用于搬料的夾持機構（15），水平橫板（2）上還安裝有用于調節夾持機構（15）高度的高度調節組件。

2.根據權利要求1所述的自動化爪搬料手機構，其特征在于，高度調節組件包括伺服電機（3）、主動齒輪（4）和從動齒輪（5），伺服電機（3）固定安裝在支撐架（1）的頂部，伺服電機（3）的輸出端固定連接有主動齒輪（4），主動齒輪（4）和水平橫板（2）轉動連接，且主動齒輪（4）的一側設置有從動齒輪（5），從動齒輪（5）的下方固定連接有螺桿（6），螺桿（6）的外部套設有內螺紋套筒（9），螺桿（6）和內螺紋套筒（9）之間通過螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的自動化爪搬料手機構，其特征在于，主動齒輪（4）和從動齒輪（5）嚙合連接。

4.根據權利要求2所述的自動化爪搬料手機構，其特征在于，升降座（7）的后側對稱設置有兩個豎直通槽（8），左側所述的豎直通槽（8）內固定安裝有內螺紋套筒（9）。

5.根據權利要求4所述的自動化爪搬料手機構，其特征在于，水平橫板（2）上設置有用于對升降座（7）限位的限位組件，限位組件包括滑塊（10）和定位桿（11），定位桿（11）的上下兩端分別通過螺栓與水平橫板（2）和底座（22）固定連接，定位桿（11）上套設有滑塊（10），滑塊（10）通過螺栓與左側所述的豎直通槽（8）固定連接。

6.根據權利要求1-5任一所述的自動化爪搬料手機構，其特征在于，夾持機構（15）包括液壓缸（12）和升降座（13），液壓缸（12）固定安裝在升降座（7）內，且液壓缸（12）的伸縮端固定連接有升降座（13），升降座（13）的下方對稱鉸接有兩個推桿（14），推桿（14）遠離升降座（13）的一端鉸接有鉸接塊（18），鉸接塊（18）活動安裝在鉸接槽（19）內，鉸接槽（19）設置在擺動臂（17）中。

7.根據權利要求6所述的自動化爪搬料手機構，其特征在于，擺動臂（17）的一端安裝在立板（16）上，且擺動臂（17）和立板（16）之間轉動連接，立板（16）的頂部與升降座（7）固定連接。

8.根據權利要求7所述的自動化爪搬料手機構，其特征在于，鉸接塊（18）還固定連接有搬料手（21），搬料手（21）之間通過鉸接軸（20）轉動連接。

9.根據權利要求8所述的自動化爪搬料手機構，其特征在于，鉸接槽（19）內安裝有用于保護鉸接塊（18）的緩沖彈簧，緩沖彈簧與鉸接塊（18）固定連接。